了解伺服电机工作原理，集成伺服控制融入步进

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机,可使控制速度,位...

2025-1-19

步进电机给未来的医疗设备产生不可估量的改变

谁在医疗器械生产工作的任何时间都知道，在加工精度是至关重要的。为了努力提高效率和产品精度，某些OEM可能会考虑改用较昂贵的伺服或步进伺服电机。通过重新评估制造商需要什么，从他们的期望电机，医疗制造商可以...

2025-1-19

交流伺服电动机的控制特性

两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；③幅值－相位控制。生产中应用幅值控制的最多，下面只讨论幅值控制法。右图所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，选择...

2025-1-19

无刷电机的铸造方法剖析

无刷电机自身的优势很多，原因也是它具有精湛的铸造工艺，下面讲为您介绍下，其中共分为了两种：无刷电机在生产的时候是需要经过多种工序的，其中对设备的铸造就包含在内，所以说这就需要我们来进行了解下它的铸造方...

2025-1-19

一个步距角的实际值与理论值的误差

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使步进电机驱动器...

2025-1-19

三相混合式步进电机与驱动器的干扰解决方法

三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，某三相混合式步进电机及其配套驱动器除具有一般步进电机的特点外。转子和定子的直径比高达50%高速时工作扭矩大，低速时运行极其平稳，几乎无共振区。其配套步进驱动器具有...

2025-1-19

如何减少步进电机的发热问题

对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡...

2025-1-19

步进电机发热问题及对策

步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样...

2025-1-19

以信号为开关的高性能步进电机驱动器

高性能步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电动...

2025-1-19

步进电机的选型注意事项

保持转矩也叫静力矩，是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。由于步进电机低速运转时的力矩接近保持转矩，而步进电机的力矩随着速度的增大而快速衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以说保持转矩是...

2025-1-19

为什么伺服电机要求过载能力强

由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力（过载扭矩、过载电流）要...

2025-1-19

步进电机调速应注意什么

1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价，位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，开环控制系统既简单又具有一定的精度；在要求更高精度时，也可以采用闭环控制系统。2、由于步进电机的无刷...

2025-1-19

步进电机驱动系统的性能取决于优劣

为了进一步提高驱动系统的高频响应，可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。它的主回路实际上是一个开关稳压电源，利用频率-电压变换器，将驱动脉冲的频率转换成直流电...

2025-1-19

我国自动化行业仍然面临众多的行业问题亟待解决

目前，许多中国工业自动化企业的产品线不全，新老产品的生命期没有形成重叠，从而造成产品断代。老产品竞争力越来越差，利润越来越低，而新产品却迟迟不能挑起大梁，企业就此一蹶不振。究其原因，主要有两条：其一，...

2025-1-19

如何将伺服电机改成连续转动

任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字控制变速...

2025-1-19

步进电动机为什么会失步

步进电机转子的加速度慢于步进电机的旋转磁场，也即是低于换相速度而产生的。这是因为输入电机的电能不足，在步进电机中产生的同步力矩无法令转子速度跟随定子磁场的旋转速度，从而引起失步。并且凡是比这时频率高的...

2025-1-19

伺服驱动器和系统如何接地

a.如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间...

2025-1-19

步进电机的发热问题及解决方案

任何电机都会发热，只是发热程度不同而已。关于各种电机步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，假设电流不是标准的...

2025-1-19

如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：　A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；　B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；...

2025-1-19

步进电动机运行转矩的分量及短路制动转矩

l引言步进电动机由于其结构及运行方式的特殊性，运行过程与一般电动机有较大的不同，运行理论也远不及传统电动机成熟，这给步进电动机的应用带来很多不便。步进电动机运行由于通电万式及电流波形的复杂性，电流及运...

2025-1-19

做好数字化交流伺服系统国产化的起步工作

伺服控制属于当代工业技术现代化所涉及的核心技术，并且处在活跃发展的阶段，符合研发、生产和应用技术工程师的心愿。通用伺服电动机及驱动器系列的应用面很广，仅有基本系列的规格品种还很不够。所以在不断完善改进...

2025-1-19

伺服变压器如何选型

1、容量的确定：根据变压器所接负载的功率确定，一般后面是驱动和电机，电压根据驱动来提供，驱动的电流是根据电机来确定的，这二个数据确定后，再加上15~20%的富裕量，就是变压器的总容量。2、输出的组数及一台可托...

2025-1-19

防止步进电机运行时出现失步和误差

步进电机是一种性能良好的数字化执行元件，在数控系统的点位控制中，可利用步进电机作为驱动电机。在开环控制中，步进电机由一定频率的脉冲控制。由plc直接产生脉冲来控制步进电机可以有效地简化系统的硬件电路，进...

2025-1-19

步进电机发热的原因

对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜陨，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡...

2025-1-19

运动控制有哪些方法

1、运动控制的方法简单说，有三种：1）脉冲步进电机；2）上位机+plc+编码器+调速电机；3）PLC+位置开关+普通（调速）电机；2、什么运动用什么运动控制的方法：1）举例说，绣花工艺适合用：脉冲步进运动控制方式；2）...

2025-1-19

减速步进电机噪声的制造原因及对策

减速机内部齿轮误差影响齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。也是控制行星传动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。齿形误差小、齿面...

2025-1-19

全数字控制伺服系统

下图为全数字控制伺服系统的原理图。图中，电流环、位置环均设有数字化测量传感器；速度环的测量也是数字化测量，它是通过位置测量传感器得出(这是一种常用方法，如使用脉冲编码器就能做到两用)。从田中还可以看到，...

2025-1-19

伺服放大器的作用和原理

伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大，根据综合信号极性的不同，输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时，伺服电机停止转动，执行机构输出轴便稳定在一定位...

2025-1-19

直流伺服电机特性和调速原理

直流伺服电动机通常用于功率稍大的系统中，其输出功率一般为1W～600W。其基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，所不同的是它制造得比较细长一些，以便满足快速响应的要求。其机械特性与他励直流电动机机械特...

2025-1-19

为什么交流伺服电机不能采用变频器控制

在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。在有严格位...

2025-1-19