步进电机和步进驱动器解析

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的。

首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。

其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。

再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。

一种方法是改变控制系统的方向信号。

另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表

电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序列

两相四线 A，A’，B，B’ A’，A，B，B’或者A，A’，B’，B

三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B

三相六线 A，A’，B，B’，C，C’ B，B’，A，A’，C，C’或者A，A’，C，C’，B，B’

五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A

电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？

四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法。

四出线电机

和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。

六出线电机

和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。 3和4不用，分别悬空（请勿相连）。

八出线电机 和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。

遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；

如没有接错再检查输入频率CP是否太高；

是否升降频设计不合理，参考升降频设计；

以上原因都不是，可能是驱动器烧毁。

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