News center
新闻资讯

步进电机的驱动细分

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。

步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。

总体来说,细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈,所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小,从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域,其应用非常广泛

细分驱动精度高,细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出,比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....

在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。


现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。

如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。


注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同:

1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。

2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加
热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、防爆电机设备的安装
2、马达和电机有什么区别
3、精密滚珠丝杆电机选购和常见型号分类
4、电气防爆技术结构与原理概述
5、安装减速机应该注意哪些事项
6、步进电机控制器模块划分步骤处理方法
7、伺服系统的动力方法设计
8、步进伺服电机的六大问题处理技巧
9、什么是伺服电动机伺服电动机工作原理
10、光电编码器的选择
11、交流伺服电机与步进电机的区别
12、步进电机在使用过程中能够有很好的节能效果
13、三菱伺服电机调试步骤
14、同步电机如何运行
15、如何对罩极电机所出现的故障现象进行有效的解决
16、步进电机5种驱动方法的利弊详细分析
17、为什么工厂都喜欢使用步进电机
18、步进电机发热发烫不转原因分析
19、防爆电机中铜线断裂维修方法
20、汽车用小型电动机概况
21、固定轴直线步进电机基本原理
22、防爆电机额定功率和实际功率
23、伺服驱动系统的组成
24、详解导致步进电机定位不准的原因
25、步进电机厂家介绍步进电机发展背景特点及应用优势
26、智慧物流机器人广范使用大潮兴起
27、直流无刷电机安全保护
28、驱动器和系统如何接地?
29、最精确的减速步进电机产品选型指南
30、步进电机的动态特性图解
31、深圳步进电机负载不良的六大维修操作,您知几点
32、防水步进电机的功能及技术发展介绍
33、中空轴步进电机的声音控制解读
34、伺服电机的故障解决方案介绍
35、高速无刷电机的多方位性能分析
36、我国同步电机必然向着高效节能的趋势发展
37、什么是伺服电动机
38、步进电机控制原理
39、日常使用步进电机要做好哪些工作
40、同步伺服电机与异步伺服电机比较
41、防爆电机如何赢得客户的信赖
42、为保证步进电机适用大家需要在两个方面做好选择
43、无刷直流电动机绕组的绝缘故障的原因和治疗
44、十大工控人必须了解的步进电机常见问题
45、防爆电机基础入门
46、讲述步进电机的速度变化测试与步距角精度测量的方法
47、为什么交流伺服电机不能采用变频器控制
48、直流伺服电机的维护与anquan对策
49、步进电机具有哪些优良的运行特性
50、调节步进电机转速的七大方法和优点
上一篇:    步进电机的闭环控制有意义吗?
下一篇:    步进电机的驱动控制系统及使用说明
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号