News center
新闻资讯

步进电机的驱动细分

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-10-29
步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件,以脉冲方式进行控制,输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比,其突出优点就是价格低廉,并且无积累误差。但是,步进电机运行存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分辨率不高等,又严重制约了步进电机的应用范围。

步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系,可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式,细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角,提高分辨率,而且可以减少或消除低频振动,使电机运行更加平稳均匀。

总体来说,细分驱动的控制效果最好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈,所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小,从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域,其应用非常广泛

细分驱动精度高,细分是驱动器将上级装置发出的每个脉冲按驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出,比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。通常细分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....

在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。


现说明如下:步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。

如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要精确控制电机的相电流,所以对步进电机驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。


注意,国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,望广大用户一定要分清两者的本质不同:

1.“平滑”并不精确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来精确定位的。

2.电机的相电流被平滑后,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,力矩会有所增加
热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、步进电机的“为什么”你知道多少
2、减速步进电机与普通步进电机有什么区别
3、教你如何安装精密轴承
4、全数字控制伺服系统
5、步进电机的细分控制
6、防爆电机的选择—如何用新型号取代旧型号?
7、防爆电机的日常维护保养是什么?
8、电机绝缘分为哪几类且有什么重要影响
9、关于离心风机的工作原理简介
10、如何处理步进电机驱动器被烧坏了
11、步进电机几个特点,人们了解几个
12、永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理
13、工业机器人为何需要伺服电机
14、反应式步进电机的机械特性
15、步进电机产生偏位现象的具体解决方法
16、步进电机的外表温度允许达到多少
17、高速无刷电机的技术革新发展
18、步进电机全闭环控制系统实现技巧
19、电机控制变频调速时出现噪音解决办法
20、【步进电机】步进电机负载有抖动、不启动怎么办
21、步进电机的“功率”计算问题
22、一月份工控行业大事
23、直流无刷电机在家用电器市场上的广泛应用
24、如何为步进电机驱动器选择合适的供电电源
25、伺服所谓的“位置环”是一个“假环”
26、要注意优化步进电机选型
27、防爆电机各种故障及其排除和维护
28、步进电机驱动器与控制器的作用讲解
29、高速无刷电机的维修保养准则
30、马达和电机有什么区别
31、步进电机里面的学问知多少
32、步进电机位移现象的原因分析
33、防爆电机的工作流程有哪些
34、步进电机常见问题及解决办法
35、直流无刷电机的额定转速以及如何进行选择
36、步进电机的运行要在合适的环境中
37、直流无刷电机如何来维护呢
38、直线模组在自动化领域逐渐走向更智能化的发展
39、步进电机和驱动器正确的选购原则
40、防爆电机基础入门
41、步进电机及驱动在应用中的设置技巧及方法
42、如何做好步进电机的升降曲线
43、调节步进电机转速的七大方法和优点
44、同步电机运行方式
45、采用PLC通过驱动器来控制步进电机的运转
46、军品级低温直流无刷控制器
47、步进电机的驱动参数设置
48、伺服系统的分类及设计要求
49、什么方式去选择合适型号的步进电机呢
50、直流无刷电机在洗衣机中应用
上一篇:    步进电机的闭环控制有意义吗?
下一篇:    步进电机的驱动控制系统及使用说明
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号