News center
新闻资讯

交流伺服电机SPWM变频调速方法

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
交流电机变频调速系统中的关键部件之一就是逆变器,由于调速的要求,逆变器必须具有频率连续可调、以及输出电压连续可调,并与频率保持一定比例关系等功能。
利用脉冲宽度调制逆变器可实现变频也变压。如图所示,因电压的平均值和占空比成正比,所以在调节频率时,改变输出电压脉冲的占空比,就能同时实现变频和变压。与图1(a)相比,图1(b)所示电压周期增大(频率降低),而占空比减小,故平均电压降低。
采用PWM方法控制逆变管的通、断时,可获得一组幅值相等、宽度相同的矩形脉冲,改变矩形脉冲的宽度可控制其输出电压,改变调制周期可控制其输出频率,同时实现变压和变频。因输出电压波形为矩形波,具有许多高次谐波成分。对电机来说,有用的是电压的基波。为了减少谐波影响,提高电机的运行性能,应采用对称的三相正弦波电源为三相交流电机供电。
正弦波脉宽调制型逆变器(SPWM)的输出端可获一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形,来近似等效于正弦电压波。SPWM脉宽调制波形,如图2。当正弦值为最大值时,脉冲的宽度也最大,而脉冲的间隔则最小。反之,当正弦值较小时,脉冲的宽度也小,而脉冲的间隔则较大,这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大大减少。


图1脉宽调制的输出电压


图2SPWM脉宽调制波的形成
采用数字电路的SPWM逆变器,可采用以软件为基础的控制模式。优点是所需硬件少,灵活性好和智能性强。缺点是需要通过计算确定SPWM的脉冲宽度,有一定的延时和响应时间。随着高速度、高精度多功能微处理器、微控制器和SPWM专用芯片的发展,采用微机控制的数字化SPWM技术已占当今PWM逆变器的主导地位。
SPWM变频调速系统,其中各部分的功用:
速度给定器:给定信号,控制频率、电压及正反转。
平稳启动回路:使启动加、减速时间可随机械负载设定,以达到软启动的目的。
函数发生器:在输出低频信号时保持电机气隙磁通一定,补偿定子电压降的影响。
电压频率变压器:将电压转换为频率,经分频器、环形计数器产生方波,和经三角波发生器产生的三角波一起送入调制回路。
电压调节器:产生频率和幅度可调的控制正弦波,送入调制回路,送入调制回路,在调制回路中进行SPWM变换,产生三相的脉冲宽度调制信号。在基极回路中输出信号至功率晶体管基极,即对SPWM的主回路进行控制,实现对永磁交流伺服电机的变频调速。
电流检测器:过载保护。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、用户要掌握的步进电机保养方法
2、使用减速步进电机中常见的问题是哪些
3、直线电机用于机床进给系统可能会出现的问题
4、这些关于步进电机外表温度方面的问题用户要注意
5、步进电机驱动器常见故障解决办法
6、直流无刷电机的日常防护技术措施进行介绍
7、直流无刷电机的方波控制
8、如何保证防爆电机检修质量
9、运动控制有哪些方法
10、步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别
11、步进电机的闭环控制有必要吗
12、导致步进电机只响而不转动的原因
13、伺服电机常用调试方式
14、这些问题是步进电机在使用中应注意的
15、步进电机的操作要注意安全
16、如何正确选型步进电机
17、防爆电机的滚动轴承与滑动轴承过热解决方法
18、丝杆电机的原理设计
19、怎么选择吸尘器电机|行业资讯
20、总结步进电机主要特征的四大点
21、闭环控制伺服系统
22、防爆直流无刷电机介绍
23、在步进电机运行过程中大家要留意两方面的情况
24、步进电机的闭环控制有意义吗?
25、两相六线步进电机接法和区别
26、直流离心风机设计要素(中英对照)
27、步进电动机的功率驱动电路
28、同步电机主励磁系统的基本类型
29、减速步进电机和步进电机有哪些区别呢
30、识别永磁式步进电机的技巧你需要知道
31、直流无刷电机定期维护
32、电机单双层绕组的特点和特性
33、防爆电机有异常噪声或振动过大解决办法
34、3D打印机直线步进电机的工作原理
35、步进电机接线方法
36、步进电机增加动态转矩的方法
37、二相步进电机的激磁方式
38、步进参数设置
39、步进电机的特点主要归于以下个方面
40、步进电机驱动器细分的作用与技术知识讲解
41、电机中曲轴材质的选择
42、防爆电机的轴承变形原因
43、智能步进伺服融合了步进电机和驱动技术于一体
44、直线电机原理及特点
45、就机器人的移动能力,看德国制造商的做法
46、离心风机与轴流风机设计技术与方案解析
47、伺服电机的功率、速度、转矩的关系
48、开环步进伺服系统工作原理
49、如何实现步进电机运动控制的全闭环控制
50、双极性步进电机助力打造智能家居
上一篇:    中低端伺服产品在工业机器人应用市场即将迎来爆发
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号