News center
新闻资讯

PLC对步进电机加减速精确定位控制原理

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
步进电机常用的升降频控制方法有2种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力,但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好,适用于速度变化较大的快速定位方式。步进电机驱动器驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时,要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时,可以用运行频率直接起动并以此频率运行,需要停止时,可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb>fa(有载起动时的起动频率)时,若直接用fb频率起动会造成步进电机失步甚至堵转。科技电机技术工程师认为目前较为先进的PLC不仅具有满足顺序控制要求的基本逻辑指令,而且还提供了丰富的功能指令。SiemensS7-200系列PLC的PLUS指令在Q0.0和Q0.1输出PTO或PWM高速脉冲,最大输出频率为20KHz。脉冲串(PTO)提供方波输出(50%占空比),用户控制周期和脉冲数。脉冲宽度可调制(PWM)能提供连续、变占空比输出,用户控制周期和脉冲宽度。工业机床控制在工业自动化控制中占有重要位置,定位钻孔是常用工步。设刀具或工作台欲从A点移至C点,已知AC=200mm,把AC划分为AB与BC两段,AB=196mm,BC=4mm,AB段为粗定位行程,采用0.1mm/步的脉冲当量依据直线升降频规律快速移动,BC段为精定位行程,采用0.01mm/步的脉冲当量,以B点的低频恒速运动完成精确定位。在粗定位结束进入精定位的同时,PLC自动实现变速机构的更换。同样在fb频率下突然停止时,由于惯性作用,步进电机会发生过冲,影响定位精度。如果非常缓慢的升降速,步进电机虽然不会产生失步和过冲现象,但影响了执行机构的工作效率。所以对步进电机加减速要保证在不失步和过冲前提下,用最快的速度(或最短的时间)移动到指定位置。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌!
热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、粉尘爆炸与粉尘防爆电气设备
2、步进电机和交流伺服电机性能比较
3、直流无刷电机企业发生以及静电的原因
4、防爆电机的产品分类
5、步进电机驱动系统的性能取决于优劣
6、步进电机的组成和发热原因解析
7、永磁交流伺服电机的工作原理
8、直流无刷电机在电动自行车的应用
9、直流伺服电机和普通电机的zuida区别是什么?
10、防爆电机安装需要注意哪些
11、防爆电机地防腐办法
12、环保步进电机应该具有的优势介绍
13、这样做可以提高步进电机使用的安全性
14、消费者的不同需求,步进电机都能够满足
15、步进电机具备的优点主要有哪些
16、步进电机的保养工作要重视
17、步进电机及驱动在应用中的设置技巧及方法
18、如何区分不同电机
19、在注塑机中的节能应用
20、步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问...
21、PLC与变频器连接使用时需注意的几个问题
22、如何无刷直流电机的问题
23、丝杆是有离散误差的,而步进电机没有
24、离心风机的平稳性可以通过哪些手段来实现
25、带硅胶轴承护套的罩极电机
26、使用步进电机应注意哪些问题
27、步进电机接到驱动器时的注意事项
28、永磁同步电机的工作原理及工作方式
29、国产步进电机和步进电机驱动器品牌繁多,教你如何选用
30、【直线步进电机】使用原理逐一介绍
31、步进电机工作原理,特点及应用
32、步进电机全闭环控制系统实现技巧
33、什么是步进电机
34、石化系统防爆电机技术要求
35、防爆电机电流过大原因分析
36、浅析步进电机与环形器的应用各有有什么特性
37、选择步进电机的好处
38、伺服系统的基本结构形式
39、直流无刷电机的几种常见故障
40、伺服电机的几种制动方法
41、工业机器视觉系统市场迅猛发展,行业应用新视点逐步扩大
42、首列直线电机地铁车辆问世广州地铁创两个第一
43、步进电机调节器的四大功能
44、防爆电机理论与技术研究
45、步进电机的简单分析清盘证明方式
46、生产厂家为大家介绍防爆电机安装方式
47、长时间运转步进电机空转比带载更发热吗?
48、步进电机精度为多少是否累积
49、步进电机驱动器的优点及作用
50、同步电机已然成为可调转动的新星
上一篇:    高速无刷电机的多方位性能分析
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号