News center
新闻资讯

如何将伺服电机改成连续转动

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的,而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的,获取机器人里用的数字控制变速器的方法,这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动,部分是机械的,部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻,机械的改动部分是将阻止电机全方位转动的限位装置去掉。

首先拆开伺服电机。HTX500伺服电机壳由三块塑料卡接而成,我们可以用小的一字螺丝刀或者类似的薄片将其撬开。从顶上将齿轮拉开,然后从底下小心地将伺服电机的控制电路板拉出来(见图I)。里面的机械限位有两个,用尖嘴钳弯折可以将转动轴旁边的金属限位去除,用斜向切割器可以将顶壳上的塑料限位去除(见图J)。用两个加起来5kΩ左右的固定电阻来替代5kΩ的电位器,两个2.2kΩ的电阻就行。将电位器上的三根线解焊下来,再将两个电阻如图K所示焊上去。用绝缘胶带或是热缩管将这个新组件包好(见图L),然后将这些电路都塞回到伺服电机壳子里,再把壳子装好。改装完成了,现在可以校准一下这个连续转动伺服电机,看看起点在哪里。如果两个电阻阻值精确相等的话,送到伺服电机是90°角的时候电机能停下来。你的电机可能会有一点偏差,可以试试用先前的程序做实验看看哪个角度能将电机停住。记住这个值,因为每个伺服电机都不一样。




两个连续转动伺服电机完成一个画图机器人

用两个连续转动伺服电机我们就能完成一个画图机器人。采用两个伺服电机、一个9V电池、一个小面包板、一块AdafruitBoarduino控制板(Arduino板的克隆版)、一个Sharpie记号笔还有几个塑料转盘。这个电路和全景摄像头的一样,而且所有的部件也是用热熔胶粘在一起的。任何直径在2~7cm的转盘都可以做轮子,比如说塑料的螺丝顶盖。想加强引力还可以用胶带将轮子边缘包起来。伺服电机的设定和前面一样,代码里要用上刚才实验得到的电机起点位置的变量(你的电机起点位置可能不一样)。代码的逻辑让一个电机朝某个方向移动一段时间,然后换到另一个电机。现在大功告成,你可以去试试你的机器人了(见图M)。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、伺服系统设计方法及步骤
2、伺服电机找不到原点
3、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用
4、步进电机厂家讲解步进电机连接驱动器时需要注意的事项
5、简述无刷电机的特点
6、形状不同的直线电机有什么区别
7、微特电机市场正在逐渐回暖
8、微型电机的抗菌途径是什么
9、步进电机接线图
10、如何选择合适型号的步进电机
11、防爆电机线圈失效原因
12、交流同步电动机可调转动强
13、防爆电机的安装与使用
14、什么是微型直流电机?微型直流电机有哪些特点?
15、格力电器投50亿元在武汉造“工业机器人”
16、电源问题无刷直流电机
17、借助直流电机先天优势美的全直流变频空调性能登顶
18、直流无刷电机-江苏
19、什么是伺服?什么是伺服电机?
20、丝杆步进电机的发展前景
21、中空轴步进电机选型的五大条件
22、直流伺服系统类型
23、交流伺服电动机结构特点和基本工作原理
24、步进电机的几种不同工作状态解析
25、步进电机的启动频率为什么不能过高
26、交流伺服电机的矢量控制
27、步进电机运转不正常的原因检查
28、使用步进电机时的有哪些需要注意的事项呢
29、步进电机的噪音控制方法
30、步进电机负载不良的六大维修操作
31、步进电机14问
32、步进电机和驱动器的选择方法
33、插入电源时要注意看清步进电机驱动器的正负标示
34、不可不看滚珠丝杠的选型方法
35、同步电机如何准确控制转矩?
36、高速无刷电机的维修保养准则
37、防爆电机安装需要注意哪些
38、步进电机具备的特性有哪些
39、2018年机器人行业高速增长
40、如何控制步进电机
41、交流伺服电动机的结构和接线图解
42、危险电气设备的安装事项
43、步进电机如何保证其在购买上满足需要
44、步进电机驱动器应用中的8个环节您知道几个
45、影响电动执行器控制精度的因素及解决方法
46、步进电机功率放大电路
47、如何高效选择步进电机
48、步进电机在购买上有哪些要求
49、电机的分类和应用
50、什么情况下使用减速步进电机
上一篇:    我国自动化行业仍然面临众多的行业问题亟待解决
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号