随着工业自动化水平的不断提高，步进及伺服技术在各个领域的应用程度也在不断提升，步进电机和伺服电机越来越多的被用来替代传统的控制方式。而对于步进及伺服电机的选型却有很多人不太了解，本文现针对步进电机在实际应用中的选型做一些介绍。
步进电机自启动运行方式是指在驱动电机旋转和停止时不经过加速、减速阶段，而直接以相应脉冲频率启动和停止的运行方式。
步进电机自启动运行方式通常在转速较低的时候使用(一般不高于3-4转/s)。同时，因为在启动/停止时存在一个突然的速度变化，所以这种方式需要较大的加/减速力矩。
步进电机加/减速运行方式是指电机首先以一个较低的速度启动，经过一个加速过程后达到正常的脉冲频率，运行一段时间之后再经过一个减速过程后电机停止的运行方式。其定位时间包括加速时间、减速时间和相应脉冲频率运行的时间。