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什么是步进电机,步进电机是什么工作原理

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
什么是步进电机步进电机是通过将控制器发送的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在步进电机非超载的情况状态下,电机的转速、停止的位置仅仅只取决于其接受到的脉冲信号的频率和脉冲数,而不受到任何负载大小变化的影响,当步进电机驱动器接收到了控制器发送的一个电脉冲信号时,它就会驱动其步进电机按照原先设定的一个固定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制其发送的脉冲个数来控制角位移量,从而达到进行精准定位的目的;同时我们可以通过控制改变其控制器发送的电脉冲频率来控制电机转动的速度快慢和加速度的大小,从而达到我们进行调速的目的。步进电机工作运行原理当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。通常见到的各类电机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机普遍存在发热情况,且情况比一般交流电机严重。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌!
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