News center
新闻资讯

伺服电机这28个问题不了解怎么行

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?下面小编总结了伺服电机的28个问题,一起来看一下吧。

1.如何选择伺服电机和步进电机?

答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质,转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求,主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2.步进电机好还是伺服电机好?

答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

3.如何配用步进电机驱动器?

答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

4.2相和5相步进电机有何区别,如何选择?

答:2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。

5.何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便,产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

6.使用电机时要注意的问题?

答:上电运行前要作如下检查:

1)电源电压是否合适;对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适;

2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题;

3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

7.步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?

一般要考虑以下方面作检查:

1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大,以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。

3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5)对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?

可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。

9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?

一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。

10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗?

可以,但需要另外的转换模块。

11.有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?

可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。

12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗?

禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。

13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?

不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。

14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗?

如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

15.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗?

原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大降低应有的效果,甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?

正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。

此外,必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。

事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话(低于额定电压),这是很好的。

以较低的电压(因此比较低的速度)运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷/换向器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。

另一方面,如果电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会牺牲产品的使用寿命。

17.如何为应用选择适当的供电电源?

推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。

推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt,Ke,以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。

18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式?

不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中。

19.驱动器和系统如何接地?

a.如果在交流电源和驱动器直流总线之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

b.在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

c.为了保持命令参考电压的恒定,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作。

d.屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

20.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?

如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。

如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。

这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

21.如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?

行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。

22.何为负载率(dutycycle)?

负载率(dutycycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/的比率。如果负载率低,就允许电机以3倍连续电流短时间运行,从而比额定连续运行时产生更大的力量。

23.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗?

一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机,如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。

24.直线电机是否可以垂直安装,做上下运动?

可以。根据用户的要求,垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。

25.在同一个平台上可以安装多个动子吗?

可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

26.是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上?

可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

27.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?

由于定子和动子之间没有机械连接,所以消除了背隙、磨损、卡死问题,运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。

28.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品?其成本是如何计算的?

选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求,可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件,这些参数要符合您的实际需要,既要满足应用要求并留有余地,也不要提得太高,否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说,如果0.1mm精度够用的话,就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、我国自动化行业仍然面临众多的行业问题亟待解决
2、闭环步进电机在工业自动化领域的应用前景
3、维护同步电机的基本步骤
4、直流无刷电机在家用电器市场上的广泛应用
5、防爆电机如何防腐蚀
6、同步电机的的种类、特点及运行方式的介绍
7、想要发挥步进电机最佳性能维护和保养应该要做好
8、浅析直线步进电机在自动生化分析仪有哪些优点
9、感应子式步进电机具备着怎样的特点
10、步进电机联轴器的性能及分类
11、无刷电机粉碎故障分析
12、直流无刷电机维修流程和标准
13、步进电机闭环系统与开环系统的控制性能比较
14、电机起动前的检验方式
15、详解!直流无刷空心杯电动机
16、直线步进电机的选用及驱动电源
17、防爆电机发热故障原因
18、直流无刷电机产生转矩波动的原因
19、直流无刷电机如何来维护呢
20、工业领域2018年关键词---新型工业化
21、步进电机对电机行业发展产生的影响
22、蜗轮蜗杆减速机常见问题分析
23、开环控制的伺服系统误差分析
24、伺服同期功能的调试及故障排除
25、步进电机细分电波形的选择
26、浅析步进电机的三个轴最大速度能给予的限制
27、交流伺服电机故障的分析与排查
28、预防防爆电机轴弯、轴断的方法
29、步进电机产生位移的解决办法
30、在高耐压的行业和步进电机控制装置的应用
31、高细分步进电机驱动器技术简介
32、直线电机与磁浮交通技术
33、使用步进电机要控制好电机的外表温度
34、防爆的原理
35、日常使用罩极电机要做好哪些工作
36、步进电机定位不准确的原因吗
37、防水步进电机的特征分析
38、电机是中国制冷技术行业的一个重要缩影
39、步进电机的性能指标
40、步进电机的速度调节方法
41、步进电机驱动器细分的作用
42、调价通知!
43、对步进电机在品种上的不同简单介绍
44、电机为您浅谈深圳步进电机使用时应注意的要点!
45、十大工控人必须了解的步进电机常见问题
46、步进伺服系统控制模式的区别
47、步进电机驱动系统的性能取决于优劣
48、进行步进电机清洁工作时必须要注意的问题
49、步进电机驱动器步距角与细分知识讲解
50、为保证步进电机处在正常工作状态需要大家做好这些检查
上一篇:    如何控制步进电机的转动方向
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号