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在调节步进电机速度时注意哪些

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

步进电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统。那么在调节步进电机速度时注意哪些?

1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价,位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,开环控制系统既简单又具有一定的精度;在要求更高精度时,也可以采用闭环控制系统。

2、由于步进电机无刷,因此本体部件少,可靠性高。易于起动,停止,正反转,速度响应性好;停止时一般有自锁能力。

3、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,能够在超低转速下高转距稳定运行,可以不经减速器直接驱动负载。速度可在相当宽范围内平滑调节,可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运行。

4、步进电机带惯性负载能力较差,由于存在失步和共振问题,步进电机的加减速方法在不同的应用状态下,情况较为复杂。

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