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步进电机不正常的处理方法。

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

步进电机具有转矩大、惯性小、呼应频率高级长处,因而具有瞬间起动与急速中止的优胜特性。与其他驱动元件比较,有显着长处:一般不需要反应就能对位移或速度进行准确操控;输出的转角或位移精度高,差错不会堆集,价格便宜。而且因为步进电机是依据脉冲个数决定旋转视点的,单片机只需记下脉冲个数就能计算出电机的旋转视点,从而计算出小车的行进间隔,省去了旅程检测模块,简化了规划。

下面为大家讲述步进电机工作不正常如何检查?

1、电机力矩是不是足够大,能否带动负载,因而咱们通常引荐用户选型时要选用力矩比实践需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运转,哪怕是刹那间,都会形成失步,严峻时停转或不规则原地重复动。

2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是不是够大(通常要>10mA),以使光耦安稳导通,输入的频率是不是过高,导致接纳不到,假如上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。

3、发动频率是不是太高,在发动程序上是不是设置了加快过程,最好从电机规定的发动频率内开端加快到设定频率,哪怕加快时刻很短,不然能够就不安稳,甚至处于惰态。

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