News center
新闻资讯

讲述步进电机的闭环控制方式与开环环控制方式的不同

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

步进电机的闭环控制方式有什么特点呢?那么,下面由信浓步进电机厂家详细地为大家说明吧:
  
  步进电机的开环电路驱动在高速转动时。因此,步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统,步进电机基本上以开环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的,而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路:如果想定位控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本高。因此,步进电机被称为速度控制或位置控制的低成本驱动系统。
  
  相对步距角闭环控制方式,按照步进电机转子的运动位置在适当的位置给各相通激磁电流,有不会受到电流闭环控制制约的优点。但与按照负载的变化增减电流的电流闭环控制系统不同,它存在轻载时效率低的缺点。因此,低速时用电流闭环控制,高速时,用步距角闭环控制,尤其在步进电机静止时保持激磁电流恒定,可以产生保持力矩,并可以随时按照动作条件,切换控制方式。
  
  步进电机的开环电路驱动在高速转动时,有失步、振动以及高速运行困难等问题,为了弥补这些缺点,步进电机安装角度传感器,形成闭环控制,用以检测并避免失步。步进电机的闭环控制方式大致分为两种:
  
  使磁极磁通与电流的相位关系保持一致,使其产生能带动负载转矩的电磁转矩,这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同,称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。
  
  电机电流保持一定,控制激磁磁通与电流相位角的方式,称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小,高速时或高负载时较大,电流闭环控制方法与交流伺服控制方法相同,通过电流控制环适应负载的变化。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、步进电机驱动器使用时应注意事项!
2、家电节能要求再提高,直流无刷电机方案亟待完善
3、伺服驱动系统的基本概念
4、伺服偏差计数器清零的作用是什么
5、无刷直流电机什么的主要目的是什么?
6、防爆电机的特殊性在哪里
7、plc与步进电机驱动器接线图
8、除湿机风机的工作原理、性能特点及技术参数
9、伺服电机控制原理
10、步进电机的外表温度允许达到多少
11、你了解电机应该如何养护吗
12、20mm滑动丝杆电机的技术检测要点
13、伺服电机发展前景不容小看
14、直线电机优点概述
15、做好这些工作才能够保证步进电机使用的安全性
16、步进电机—单极性和双极性
17、步进电机外表允许的最高温度是多少
18、进给伺服系统的定位精度
19、运动的共性正逐渐向特异性发展
20、步进电机的驱动细分
21、防爆电机配件有哪些?
22、这些问题是步进电机在使用中应注意的
23、如何清洗防爆电机滚动轴承
24、节能政策助力高效微型电机(直流电机)发展
25、控制运动加减速可以克服步进电机失步和过冲现象
26、二相步进电机的主要技术指标
27、伺服电机控制方法
28、机床加工双电机驱动系统的应用
29、丝杆电机的工作原理分析
30、直线电机有哪些突出的优点
31、如何选择步进电机联轴器
32、节能趋势对电机驱动应用的新要求
33、使用中应对步进电机做好这些保养工作
34、步进电机的性能指标
35、无刷直流电动机绕组的绝缘故障的原因和治疗
36、使用步进电机的过程中一定要注意到这些事项
37、防爆电机额定功率和实际功率
38、电机机械部件的修理技术要求
39、我国同步电机必然向着高效节能的趋势发展
40、罩极电机在现今的市场经济中得到人们的肯定
41、调节步进电机转速七大方法及调速装置特点
42、三菱伺服电机调试步骤
43、伺服电机选型与计算
44、电动机运行时电流过大的危害及原因有哪些?
45、步进电机的选型主要涉及三个方面
46、精密滚动轴承在精密轴系设备中的应用
47、这些用途是步进电机在使用中所具有的
48、直线步进电机在高速机床上的应用
49、步进电机产生丢步现象的原因和解决方法
50、步进电机在上电时为什么力矩不够,无法锁住电机轴
上一篇:    步进电机的直流电阻的换算与电感值是如何的呢
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号