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步进电机常用术语

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

步距角:每输入一个电脉冲信号时转子转过的角度称为步距角。步距角的大小可直接影响电机的运行精度。
整步:最基本的驱动方式,这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角。例如:标准两相步进电机的一圈共有200个步距角,则整步驱动方式下,每个脉冲使电机移动1.8°。
半步:在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一个脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态,则电机转轴将移动半个基本步距角,停在相邻两个整步位置中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁,步进电机将以每个脉冲半个基本步距角地方式转动。
细分:细分就是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。例如:驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为电机固有步距角的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18°细分功能是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的,与电机无关。

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