一、外观检查：
1、检查防爆步进控制电机外壳以及是否有裂纹、开焊、变形，零配件企业是否具有齐全，有无损坏。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。
2.防爆件的固件齐全，坚固的螺丝和孔有无滑动扣。
转子检查:拔出转子后，拆下内外小盖，检查转子是否有损坏，转子笼条与端环焊接牢固可靠，无需焊接，虚焊。
轴承检查:拆卸靠背轮，检查损坏情况，拆卸轴承，检查裂纹、点蚀剥落、变色和锈斑等防爆电机信息。
四、定子检查：
1、定子铁芯、绕阻表面进行清洁，绕组通过绝缘，不应有明显出现损坏及变化发展现象。
如图2所示，当绕组是所有倒带，绝缘等级绕组节距等应该是相同的导线截面与原设计。
3、浸漆次数：沉浸其中不少于3次。
五，冷却系统：检查水冷电机水路畅通，密封完好，无泄漏，做好水压试验。
防爆表面检查:防爆电机防爆部件的维修符合gb3836.2-2000标准。
七、试验：
如图1所示，绕组的绝缘电阻：应比己基和5MΩ（660V，380V），1140V不小于10MΩ以下。
2、耐压性能试验：380V—2000v/min，660V—2500v/min，1140V—3000v/min。
3，负荷试验：三相不平衡负载电流值不超过10％，无异常噪音运行平稳。