在修理启动电机传动轴过程中遇到两个比较棘手的问题,一是轴承外圈与叉头轴承孔配合间隙的处理，二是十字销与轴承外圈轴向间隙的测量。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。
驱动电机驱动轴叉头轴承孔为整体结构，用螺丝防止旋转。孔与轴承应为过渡配合，结构为k7/h6，间隙为0.017,0.032mm。实际修理中发现，由于磨损，叉头轴承孔较大，圆度较小，但轴承孔护环外侧未磨损。
由于从外侧到内侧的承载装置，往往被装入启动间隙适当，而过大的间隙到位。因此，能够在维护期间使用的电镀方法中，轴承孔的局部电镀过程的磨损件，使轴承孔恢复到状态之前磨损，所需要的尺寸。圆柱度应不大于0.02为好，以确保与0.017-0.032mm之间的间隙。但要注意的是，当电镀，而不是浴环接触所述轴承孔的外侧，否则它不能加载轴承。
十字销轴向工作间隙按要求应不大于0.05mm，但这一组织间隙与两端通过轴承套厚度，两端采用尼龙垫厚度，挡圈厚度，卡环槽宽度，十字销长度及两端叉头轴承孔长度以及有关。根据不同尺寸链计算和误差可以叠加分析原理，要一一测量各有关产品尺寸再进行数据计算，必然会导致产生影响很大部分误差。因此，逐件测量是不可取的。
只有端部轴承环和轴承进入轴承孔，测量所述底端的总长度和十字销轴承长度，然后计算一个可选的尼龙垫。然而，为了除了使用特殊的测量工具，深度和公共测量微米的长度来测量轴承的底部的长度是难以测量的精确值。