直流无刷电机与直流有刷电机的区别：
1、带电刷电动机为磁场固定(定子)、线圈旋转(转子)，用碳刷实现电流相，电动机结构简单，电源接地可直接旋转，价格低，缺点效率低，噪音大，控制麻烦，碳刷寿命短(1000小时左右)，机械相产生火花和粉尘的无刷电机采用线圈固定(定子)、磁场旋转(转子)，通过电子电路实现电流转换，效率高、噪声低、控制简单、电子转换寿命长(20000小时以上)，缺点高、控制电路复杂、开发成本和周期长
2.外转子型无刷电机与内转子型无刷电机的区别
外转子型电动机的优点是转子磁铁位于定子铁心的外侧，转矩大，可以增加ji数，机体薄，转子的动平衡高，否则振动大，惯性矩大的电动机不适合高旋转等
内转子的电动机具有转子磁铁位于定制铁心的内侧、旋转平滑、能够得到高旋转速度的优点，具有转矩小的缺点，大负载需要齿轮箱，绕组复杂
3个无刷电机的相对结构和驱动方式较为复杂，但通过控制电流算法等，能够实现无感应驱动、正弦波驱动等驱动方式，在可变负载时在大负载范围内维持gaoxiao率，或需要正反制动等功能时具有较大的优点
GC4931F/S为三相无刷直流电机预驱动芯片。深圳市锦锋科技有限公司是GC4931代理公司。芯片可驱动n型功率MOSFET，zuigao电源为36V。芯片状态切换逻辑由相位差为120的霍尔输入决定。整合固定衰减时间的脉冲调制代替A4931、MS4931芯片来控制电流，yizhi励磁冲击电流的锁定保护时间调整过温保护、过电压监视、同步整流等。其中内置的同步整流器在衰减周期内，通过打开适当的低内阻开关管代替反向回流二ji管来降低功耗。芯片监视过电压时，芯片关闭同步整流，减小变化电流引起的电源电压变动。
在GC4931F/S的逻辑输入脚中具有使能控制(ENABLE)、方向控制(DIR)、制动控制(BRAKE)的逻辑输出脚中具有FG1，FG2与霍尔信号对应，可以用于监视旋转速度。
芯片的工作温度为-20~105。
封装形式采用5mmx5mm的QFN28脚，底部有散热器。
GC4931F工作电压低至4.7V，GC4931S
zuidi工作电压为7V