步进电机不是恒力矩输出，当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；速度越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。矩频特性是步进电机固有特性，但不是一成不变的，提高相电流、提高驱动电压、优化驱动器性能和脉冲增减模式，都可以提高步进电机的高速性能。
在选择步进还是伺服的选型上涉及控制方式、负载的性质、转矩、惯量、转速、精度、响应频率、供电电源等很多因素。传统观念里交流伺服比较步进电机的三大优势在于：闭环、高精度、高速度。其实大部分设备是不需要反馈电机角度的，采用闭环往往是对丢步的顾虑，步进电机和驱动技术已经非常成熟，只要选型得当就不存在丢步的问题。在精度方面，交流伺服电机与三相混合式步进电机的极数都是50极，如上面提到的细分一样，电子齿轮比并不能极大提高交流伺服精度。在实际应用中选择步进还是伺服最重要的因素是速度和响应频率，交流伺服的高速恒力矩，适用于高速场合，其瞬间电流放大特性使得其响应频率也远高于步进电机，步进电机的相对优势则在于低速力矩大，简单易用，成本低。相关资讯推荐：步进电机驱动器