News center
新闻资讯

电动伺服系统中减速器传动比选择原则

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

在电动伺服系统中减速器是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。

传动比选择的一般原则

(1)使减速器的转动惯量(换算到电动机轴上)最小。(2)使传动间隙最小,或者减速器造成的传动误差最小。(3)使电动机驱动负载产生最大的加速度。对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。

按负载加速度最大原则选择传动比

纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。设电动机转子转动惯量为Jm,减速器传动比为i,则换算到负载轴上的力矩平衡方程为iMm-Mf=(i2Jm+JL).ωL(1)式中Mm———电动机输出的力矩;ωL———负载角加速度。由(1)式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL(2)对(2)式求导数.ωL/i,并令其为零,解得i=MfMm+(MfMm)2+JLJm(3)即为满足加速度最大条件的最佳传动比。假若负载摩擦力矩Mf=0,则有i=JLJm(4)即为常用的选择最佳传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则电机转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。

即有i2Jm=JL(5)满足此条件的传动比即可使负载有最大的加速度。其次由(3)式可看到,摩擦力矩或恒定的负载力矩将使传动比增大。其意义也是明显的,因为Mm一定,负载力矩增大时,只有提高传动比,才能提高推动负载的力矩。所以在设计中应根据实际负载情况,适当提高传动比。下面进一步分析负载对最佳传动比的影响。

初速度不为零时最佳传动比的选择导弹在机动飞行时,舵机要接受2种控制信号,第一种是导引头来的指令信号,它是频率较低而幅度大的信号;第二种是自动驾驶仪来的控制弹体姿态的信号,它是高频小幅度信号,要求舵机能快速响应。后一信号是叠加在前一信号上的,这时负载速度不为零,而且存在铰链力矩。因此我们需要分析在此条件下,如何选择传动比。

首先,在ωL≠0时,电机的输出力矩按其线性的机械特性(图2)应表示为设负载为综合的,即存在惯性、粘性及恒定负括干摩擦及铰链力矩)。力平衡方程为
i(Mo-BmiωL)=(i2Jm+JL)ωL+BLωL+于是.ωL=iMo-ML-(i2Bm+BL)ωLi2Jm+JL求导数.ωL/i,并令其为零,解得最优传动比i=MLMo+BmMo(BLBm-JLJm)ωL+[MLMo+BmMo(BLBm-JLJm)ωL]2+JLJm式中ML———恒定负载力矩;BL———负载粘性摩擦系数;ωL———负载角加速度。

当ML=0,ωL=0时,则得到与(4)式相同的所以(10)式是普遍适用的。令i2o=JLJm,m=MLioM0,ω=ioωLωo,b=BLi2oBm则(9)式简化为I=iio=m+(b-1)ω+[m+(b-1)ω若m=0,b=0,I=ω2+1-ωω=0,I=m2+1+mb=1,I=m2+1+m即在b=1时速度对传动比选择无影响,一般1的情况下,I是随m及ω的增大而增大的在考虑负载综合作用及初速不为零的条件下传动比是要比io大一些。实际设计时,可按矩及角加速度的变化范围选取某一中间值。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、步进电机低速振动和噪音怎么解决呢
2、什么是直流无刷电机?
3、任何控制之前步进电机转矩归零的4种方法
4、计算机是步进电机理想的驱动源
5、直流无刷电机的运行管理成本进行分析
6、混合式步进电机驱动器的双电压驱动方式
7、线性电机可分为直线电机比滚珠丝杆电机
8、防爆电机出口需要符合的标准
9、步进电机发热问题及对策
10、无锡直流无刷电机公司
11、直流减速电机12V-齿轮减速电机12V
12、直流无刷电机的维护与启动方法
13、防爆电机滑动轴承产生轴电流的原因
14、如何选择步进电机联轴器
15、操作步进电机最好注意在安全性上的保证
16、MAD542R两相数字式步进驱动器
17、小型直流无刷电机广泛用于汽车燃油泵驱动
18、对无刷电机存在的误区
19、讲述选购步进电机需要根据哪些方面来选择的
20、防爆步进电动机绕组绝缘电阻测量的目的和注意事项
21、伺服电机的电压与转速有关系吗
22、步进电机驱动器的三大驱动模式,必须知道!
23、PLC使用时需要注意的事项
24、减速步进电机跟普通减速电机的不同点
25、伺服电机与步进电机的性能“较量”
26、步进电机在电火花线切割机中的应用
27、滑台模组安全实用的五大注意事项
28、如何克服步进电机在低速运转时的振动和噪声
29、步进电机及对应驱动器的选择
30、步进电机比起传统电机优势有哪些呢
31、伺服电机能否直接工频驱动
32、直流无刷电机的行业技术发展
33、详解小家电中的微型马达堵转保护问题
34、伺服电机如何调速
35、无刷电机技术发展特点
36、单相电机顺逆转电路图
37、步进电机在工作时出现的问题及解决方法
38、防爆型步进电机的常规维修
39、解读交流伺服电机未来的应用趋势
40、凸极交流单相电容电机
41、步进电机如何保证在使用上的稳定性
42、选择步进电机驱动器供电电源要解决这两大问题
43、怎样能够使防爆电机不会被腐蚀
44、电机的制造和安装过程有所不同
45、直流电机有哪些启动方式
46、步进电机和减速电机的区别
47、步进电机在应用中的一些注意要点讲解
48、防爆电机隔爆面保护的重要性
49、反应式步进电机与混合式步进电机的区别
50、步进电机驱动器电流调节
上一篇:    步进电机控制原理
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号