News center
新闻资讯

直流伺服电动机的控制与驱动

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
控制信号由计算机控制系统给定,通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。
功放电路又称功率放大器,目前主要有两种:
1.晶闸管功率放大器
2.晶体管脉冲宽度调制(PWM)功率放大器。
一、PWM晶体管功率放大器的工作原理

1.电压—脉宽变换器
作用:根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制,用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间,实现对电枢绕组两端电压的控制。

2.开关功率放大器
作用:对电压—脉宽变换器输出的信号Us进行放大,输出具有足够功率的信号Up,以驱动直流伺服电动机。
开关功率放大器常采用大功率晶体管构成。根据各晶体管基极所加的控制电压波形,可分为单极性输出、双极性输出和有限单极性输出三种方式。

二、PWM晶体管功率放大器的数学模型
如果忽略功放电路中晶体管的导通压降,则UP的幅值与电源电压UC相等。设三角波周期为T,US的正脉冲宽度为TP,则一个周期内电枢绕组两端的电压Ua为:

展开成傅里叶级数,得:


由于晶体管的切换频率(即Us的频率)通常高于1000Hz,比直流伺服电动机的频带高得多,因而所有的谐波(即交流分量)都将被电动机的低通滤波作用所衰减掉。这样,式中的交流分量可忽略,从而简化为Ua=2UcUi/UTpp。考虑到PWM晶体管功率放大器所具有的限幅特性,可得到其数学模型如下:


三、设计功放电路时应注意的问题
1.切换频率的选择
1)切换频率应使电动机轴产生微振,以克服静摩擦,改善运行特性,但微振的最大角位移不应大于允许的角位置误差。
2)切换频率应选得足够高,以使电动机电枢感抗足够大,减小电动机内产生的高频功耗和交流分量的影响。
3)切换频率应高于系统中任一部件的谐振频率,以防止共振产生。
2.大功率晶体管的选择
大功率晶体管工作在开关状态,其允许的开关频率一定要大于切换频率,而且开关特性要好,导通后的压降要小,反向耐压要高,以保证驱动电路和电动机性能的发挥。
热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、高压柴油发电机组
2、步进定位不准
3、使用电机时要注意的问题?
4、步进电机运用在3D打印机上的一些相关知识
5、直流无刷电机储运注意事项有哪些
6、步进电机选型需要考虑哪些要素
7、电气防爆技术结构与原理概述
8、直流无刷电机如何来维护呢
9、无刷电机稳定运行的方法
10、变频器产生震动和噪音的原因及解决措施
11、了解直流无刷电机的驱动器如何选择
12、精密伺服电机减速机应用范围广泛
13、PE42精密行星减速机型号汇总
14、防爆电机的工作制和装配详解
15、关注这些问题步进电机才能长远的发展
16、直流无刷电机与步进电机之间的区别
17、伺服步进电机驱动器的转速特性
18、厂家在步进电机制作材料上如何进行选择
19、步进电机全闭环控制系统实现技巧
20、关注这些问题步进电机才能长远的发展
21、测量直流无刷电机工作温度的常见问题方法有哪些
22、什么叫步进马达
23、选购步进电机时要注意的两个重点问题
24、为保证步进电机处在正常工作状态需要大家做好这些检查
25、直流无刷电动机与低压电动机的优缺点比较
26、步进电机和减速电机的区别
27、步进电机定位不准的原因
28、直流无刷电动机已广泛应用于工业控制领域
29、步进电机驱动方法的利弊
30、伺服电机在工业机器人中得到广泛应用
31、步进电机为什么无法高速启动
32、潮湿环境中防爆电机干燥处理方法
33、刹车步进电机性能指标的选择
34、精密伺服电机减速机应用范围广泛
35、变频器对电机的保护措施
36、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法
37、中空轴步进电机的发展动态
38、转矩28N.m的步进电机选哪个型号的步进电机
39、进行步进电机清洁工作时必须要注意的问题
40、三菱伺服电机停机后必须注意的事项
41、步进电机为什么在市场上受到欢迎
42、伺服电机的使用寿命
43、步进电机的维修工作需要专业的人员来进行
44、直流无刷电机的变频控制调速
45、交流伺服系统的组成
46、绝对型旋转编码器工作原理
47、直流无刷电动机接线处理
48、编码器的分类
49、步进电机驱动器是否老化
50、线性电机可分为直线电机比滚珠丝杆电机
上一篇:    永磁同步发电机的设计特点
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号