News center
新闻资讯

三菱伺服电机调试步骤

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
一.纯软件调试:
调试环境:采用仿真器调试
调试任务:检验软件的正确性
1.总调:接上各种传感器,对编码器编相应的信号单片机程序模仿伺服电机工作时的编码器信号,然后按工作情况-启动,调速,停机等各个工作状态调试。
(1)多任务的参数是否打架,这里要展开才能说清楚,请多体会
(2)多任务系统各个任务占用DSP的时间,是否有任务在极端情况下时间不够。
(3)注意极端情况,边缘情况是是否工作正常。
2.子系统调试:
(1)判断边缘状态下工作是否出问题
(2)走通每一条路,判断结果和预期是否一致
(3)注意是否存在计算溢出
二.直流低电压,低电流下调试:
调试环境:用直流电源加30V或60V直流电压;烧写芯片调试;采用示波器,功率仪等对硬件数据监测,最好有DSP-电脑调试系统,将DSP工作情况,检测参数传给电脑,同时将电脑的工作或调试命令传给DSP。
调试任务:主要检验软件和硬件之间协调性
(1)各个工作状态下硬件数据(如电压,电流,波形,功率等)是否正常
(2)判断各个关键点的干扰情况。关键点一般是指:为DSP供电的3.3V电源;编码器信号接收端;通讯信号接收端;功率模块电源;功率模块驱动信号端;功率模块保护信号接收端等。记下这些关键点的干扰情况,好与后面强电加上后的干扰比较。
三.交流低功率下调试:
调试环境:加交流电源,低功率负载;烧写芯片调试;采用示波器,功率仪等对硬件数据监测,DSP-电脑调试系统。
调试任务:检验交流及其有关电路。
四.交流高功率下调试:
调试环境:加交流电源,高功率负载;烧写芯片调试;采用示波器,功率仪等对硬件数据监测,DSP-电脑调试系统。
调试任务:检验最恶劣干扰下系统工作状态;检验整流桥,功率模块,滤波电容发热情况;检验电机发热情况。
(1)在大功率情况下,测试关键点干扰情况,和直流小功率情况作比较,找出问题。
(2)检验大功率情况系统的各个参数
(3)检验功率器件的发热情况
(4)检验电机的发热情况
(5)测试效率,转矩等
到此,实验样机的三菱伺服电机调试完成一轮。再下来就是找问题,完善,再调试的不断轮回。
热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、直流无刷电机的起动方式有哪些
2、如何清洗防爆电机滚动轴承
3、励磁调节器的作用、对调节性能的要求
4、步进电机及驱动在应用中的设置技巧及方法
5、如何根据科技步进电机来匹配步进电机驱动器
6、三相步进电机的发展好形势分析
7、铝壳电机特点
8、刷直流电机经常出现的几个问题及解决方案
9、步进电机驱动器的优越性能
10、直线电动机原理是什么
11、同步电机的结构模型
12、智能码垛机器人推动汽车铸造业快速发展
13、步进电机的选型主要涉及三个方面
14、步进电机应用中常见干扰类型和产生途径
15、丝杆直线电机的基本性能及原理
16、防爆MOTO绝缘电阻的测量
17、防爆电机线路接反的检测方法
18、步进电机的测速方法有哪些
19、交流伺服电机故障的分析与排查
20、永磁测量装置同步电机的工作原理
21、离心风机的磨损和攒灰受什么影响
22、采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转方法
23、直流无刷电机的温升与优缺点
24、直流无刷电机在家用电器市场上的广泛应用
25、步进电机的冷却方式主要有一下几种
26、破外国封锁-自主研发微电机
27、步进电机的特点有哪些
28、步进电机比起传统电机优势有哪些呢
29、步进电机的选用及驱动电源说明
30、关于步进电机的保养秘诀!
31、步进电机的驱动控制系统及使用说明
32、伺服电机报F1910故障代码的含义和解决办法
33、步进电机驱动器的应用有哪些
34、加快实现包装行业自动化模式多样性发展
35、电机中使用铝和铜的材料区别
36、步进电机具体是一种什么样的电机
37、防爆电机如何赢得客户的信赖
38、步进电机—1.8度或者0.9度
39、步进电机连接驱动器时的注意事项
40、信浓混合式步进电机产销量
41、“传统”电机与“现代”电机的差异性分析
42、简述中空轴步进电机的内部构造
43、伺服电机如何测量好坏
44、步进电机的使用有着怎样的优点
45、能量守恒原理无刷直流电机简介
46、防爆电机运行功率因数及损耗
47、了解PLC应用及使用中应该要注意的问题
48、无刷减速电机的技术工艺
49、伺服传动涉及到的产品部件
50、伺服驱动系统的基本概念
上一篇:    混合式步进电机的行业动向
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号