步进电机的优缺点及开环控制意义

信息来源：深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间：2025-7-1

优点：1．步进电机旋转运作的角度正比于其接受到的脉冲数；2．在步进电机停止转动的时候具有最大的步进转矩（当绕组激磁时）；3．由于每步的精度在3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；4．具有优秀的起停和正反转的响应；5．由于没有电刷，可靠性较高，因此步进电机的使用寿命仅仅只是取决于他内部轴承的寿命；6．步进电机的响应仅仅由数字输入的脉冲信号所来确定，因而我们可以采用开环方式来进行控制，这使得步进电机的结构布局可以变得比较简单而且我们的控制成本也比较低；7．仅仅将负载直接连接到步进电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。8．由于其步进电机转动的速度正比于其接受到的脉冲频率，因而有比较宽的转速范围缺点：1．如果控制不当容易产生共振；2．难以运转到较高的转速。开环控制：科技电机认为步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于（转子）位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备，因为只需要跟踪输入的步进脉冲就可以知道你（转子）的位置。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌！