1）减小细分数，不过细分太小会导致低转速时震动。
2）使用高相数的步进电机，比如五相电机但是价格让人肉疼。
3）减小电机到执行机构的传动比，这样可将电机误差对执行机构的影响减小，当时执行机构的速度会降低。
总而言之，并没有一个两全其美的办法。如果精度要求较高还是建议使用伺服电机或者设计一个闭环控制系统。
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