News center
新闻资讯

步进电机的驱动参数设置

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-2
1.设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。

2.起跳速度:该参数对应步进电机的起跳频率。所谓起跳频率是步进电机不经过加速,能够直接启动工作的最高频率。合理地选取该参数能够提高加工效率,并且能避开步进电机运动特性不好的低速段;但是如果该参数选取大了,就会造成闷车,所以一定要留有余量。在电机的出厂参数中,一般包含起跳频率参数。但是在机床装配好后,该值可能发生变化,一般要下降,特别是在做带负载运动时。所以,该设定参数最好是在参考电机出厂参数后,再实际测量决定。

3.单轴加速度:用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒平方。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于步进电机,该值在100 ~ 500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。

4.弯道加速度:用以描述多个进给轴联动时的加减速能力,单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大,机床在做圆弧运动时的最大允许速度越大。通常,对于步进电机系统组成的机床,该值在400~1000之间,对于伺服电机系统,可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床,该值要小一些。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型联动运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。
通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力,可以在厂商参数中修改各个轴的最大速度,对机床用户实际使用时的三个轴最大速度予以限制,。

5.根据三个轴零点传感器的安装位置,设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后,可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回,如果运动方向正确则继续回,否则需停止,重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向,直至所有轴都可回机械原点。

6.设置自动加油参数(设置得小一些,如5秒加一次油),观察自动加油是否正确,如果正确,则将自动加油参数设置到实际需要的参数。

7.校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记,在软件中把该点坐标设为工作零点,用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离,用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。

8.测定有无丢脉冲。您可以用直观的方法:用一把尖刀在工件毛坯上点一个点,把该点设为工作原点,抬高Z轴,然后把Z轴坐标设为0;反复使机床运动,比如空刀跑一个典型的加工程序(最好包含三轴联动),可在加工中暂停或停止,然后回工件原点,缓慢下降Z轴,看刀尖与毛坯上的点是否吻合。如有偏差,请检查步进驱动器接收脉冲信号的类型,检查端子板与驱动器间接线是否有误。如果还出现闷车或丢步,按10、11、12步调整加速度等参数。
热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、永磁同步电机控制策略综述
2、无刷电机驱动器
3、伺服偏差计数器清零的作用是什么
4、永磁同步电机与异步电机的区别,永磁同步电机的优势?
5、直流伺服电动机的主要技术参数
6、高压电机维修正确步骤与流程
7、伺服所谓的“位置环”是一个“假环”
8、反应式步进电机的机械特性
9、影响步进电机使用寿命的因素有哪些
10、你了解电机应该如何养护吗
11、直流伺服系统结构和原理
12、防爆电机国标新标准变化
13、直线电机用于机床进给系统可能会出现的问题
14、伺服电机功率计算公式
15、伺服电机控制方法
16、步进电机在上电时为什么力矩不够,无法锁住电机轴
17、直流伺服电动机的控制与驱动
18、电机各类杂音处理
19、无刷直流电机目前的发展可谓势不可挡
20、步进电机和驱动器的选择方法
21、三菱伺服电机调试步骤
22、无刷电机与齿轮箱是否决定无刷减速电机的寿命呢
23、进给伺服系统的组成
24、步进电机外表允许的最高温度是多少
25、电力变频器发展凸现六面
26、直流减速电机12V-齿轮减速电机12V
27、【步进电机】步进电机负载有抖动、不启动怎么办
28、步进控制器的原理和维修
29、步进电机电源干扰的解决方法
30、伺服电机的选型有哪些计算方法
31、粉尘防爆电机的外壳保护
32、伺服系统品质与系统特性
33、(直流电机微电机减速电机)电机行业前景广阔市场规模迅速增长
34、简单介绍步进电机的工作原理
35、步进电机驱动器的故障现象分析和排除实例分析
36、步进电机的驱动参数设置
37、步进电机的选用计算方法
38、未来直流无刷电机驱动器市场将掀新浪潮
39、步进电机驱动器上电报警的原因
40、工业机器人为何需要伺服电机
41、伺服系统的基本结构形式
42、步进电机的单脉冲控制与双脉冲控制
43、三相步进电机的优点分析
44、盘点上周工控领域大小事热点资讯速了解
45、伺服电机调试步骤教程
46、常用永磁材料在永磁直流无刷电机中的应用
47、步进电机是什么
48、减速比的表示方法(12V减速电机-6V减速电机-3V减速电机)
49、什么是步进电动机步进电动机和普通电动机的区别
50、智能码垛机器人推动汽车铸造业快速发展
上一篇:    变频器对电机的保护方式
下一篇:    步进电机全闭环控制技巧
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号