News center
新闻资讯

步进电机的工作原理图解

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-9-18

步进电机就是当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下,它每转一周具有固定的步数;做连续步进运动时,其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制,所以特别适宜采用微机进行控制。

下图就是三相反应式步进电动机的结构示意图:

1——定子2——转子3——定子绕组分页

上图是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极,其夹角是60o。各磁极上套有线圈,按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360o/40=9o,而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿,且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40,其比值是一分数,这就产生了所谓的齿错位的情况。

若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐,如图,那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距,即3o。因此,B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。

若给B相通电,B相绕组产生定子磁场,其磁力线穿越B相磁极,并力图按磁阻最小的路径闭合,这就使转子受到反应转矩(磁阻转矩)的作用而转动,直到B磁极上的齿与转子齿对齐,恰好转子转过3o;此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电,而改为C相绕组通电,同理受反应转矩的作用,转子按顺时针方向再转过3o。

依次类推,当三相绕组按A→B→C→A顺序循环通电时,转子会按顺时针方向,以每个通电脉冲转动3o的规律步进式转动起来。若改变通电顺序,按A→C→B→A顺序循环通电,则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3o的规律转动。三相步进电动机还有两种通电方式,它们分别是双三拍运行,即按AB→BC→CA→AB顺序循环通电的方式,以及单、双六拍运行,即按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序循环通电的方式。六拍运行时的步矩角将减小一半。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、同步电机和步进电机的区别
2、无刷电机真空泵的几大优点!
3、丝杆步进电机的技术指标解析
4、简述无刷电机的特点
5、如何正确选用步进电机
6、中空轴步进电机的构造及特性
7、如何将伺服电机改成连续转动
8、步进电机区分和选择
9、伺服电机制动方式和原理
10、齿轮减速机齿轮帮助您更好的工作
11、带刹车(抱闸)步进电机有什么用
12、罩极电机使用中存在启动困难问题,要注意
13、自动控制系统对伺服电动机的主要要求
14、无刷电机在模型领域里快速发展
15、现场操作使用混合式步进电机驱动器
16、步进电机之步进发电机并联到电网上需要达到什么条件
17、火炮方位伺服系统
18、细分步进电机驱动器如何操作
19、步进电机的保持转矩和定位转矩
20、直流无刷电机的优越性
21、步进电机的优点主要表现在哪些方面
22、步进电机的驱动细分
23、中国机械企业的自主知识产权保护意识增强
24、步进电机多被使用在大型发电机的场合
25、步进电机的正常应用需要有合适的应用环境
26、脉冲频率对步进电机的转矩的影响
27、步进电机控制器模块划分步骤处理方法
28、如何防止步进电机发热
29、从控制驱动系统电磁干扰方面来分析步进电机的失步
30、普通电机,减速电机,步进电机,伺服电机的区别
31、步进电机的发展与计算机工业密切相关
32、增量型编码器与绝对型编码器区别
33、如何检测交流单相电机的好坏?
34、步进电机的接线方法
35、步进电机的通电方式及步距角
36、防爆电机在石油化工行业的应用
37、直流无刷电机的构造及特点
38、如何防止步进电机发热
39、同步电机和异步电机的区别
40、电励磁步进电机是一种怎样的电机
41、防爆电机的轴承保护
42、直线步进电机的主要结构
43、高海拔地区对防爆电机的影响
44、防水步进电机的特征分析
45、注这些问题才能保证步进电机的安全性
46、防爆电机加工零配件的特点
47、同步步进电机和异步步进电机的区别
48、电机维修后应注意的三个方面
49、步进电机全闭环控制系统实现技巧
50、开启前要检查步进电机传动机构的工作是否可靠
上一篇:    步进电机节能环保怎么去体现呢
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号