步进电机是按功率区分的,因此驱动器也无法按功率区分,因此规格、力矩、速度、电流、电压、应用环境是重要的参考依据,因为现在的通用驱动器几乎都是细分驱动器,因此步进电机驱动是不存在细分的问题的。
设置步进驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P或者0.0005mm/P;对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P或0.005mm/P。对于两相步进电机,脉冲当量计算方法如下:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。
通常,对于步进电机,单轴加速度值在100~500之间,对于伺服电机系统,可以设置在400~1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。