News center
新闻资讯

关于步进电机的一些问题

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-2
步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器。步进电机驱动器接收步进电机控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制步进电机角位移、步进电机旋转速度、步进电机旋转方向、步进电机制动加载状态、步进电机自由状态。步进电机控制系统每发一个脉冲信号,通过步进电机驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。

步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。步进电机角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及步进电机驱动器。

为何开机时步进电机在抖动而不能运行?

步进电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给步进电机驱动器时,在过于短的时间里,步进电机控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。就是说,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。

从理论上讲,给步进电机驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。

实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,步进电机转子与步进电机定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。

所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。

下面就步进电机加速实例加以说明:步进电机加速过程,是由基础频率(低于步进电机的直接起动最高频率)与跳变频率(逐渐加快的频率)组成加速曲线(降速过程反之)。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率,此频率不能太大,否则会产生堵转和丢步。步进电机加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。

使用单片机或者PLC,都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速,需要选择合适的基础频率与跳变频率,才能够达到最佳控制效果。指数曲线,在软件编程中,先算好时间常数存贮在计算机存贮器内,工作时指向选取。通常,完成步进电机的加减速时间为300ms以上。如果使用过于短的加减速时间,对绝大多数步进电机来说,很难实现步进电机的高速旋转。

更多步进电机参数知识,

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、步进电机的开环与闭环控制原理
2、使用步进电机前要做好这三个方面的检查
3、防爆电机两相运行的故障和保护
4、直线电机的应用结构
5、5种高压证明失败往往步进电机
6、步进电机和步进电机驱动器主要特点有哪些
7、步进电机的产生与发展
8、步进电机的工作环境
9、优质滑动丝杆电机的性能大解密
10、影响电动执行器控制精度的因素及解决方法
11、深圳科技深度解析步进电机和伺服电机的区别
12、进给伺服系统的定位精度
13、高效同步电机的输出效率
14、讲述比较步进电机的感应子式与传统的反应式的不同之处
15、数控机床中的电机步进系统
16、关于驱动器的细分原理及一些相关说明
17、为您揭秘步进电机定位不准的七大原因
18、步进电机驱动器如何实现对脉冲个数和脉冲频率的控制
19、购买步进电机时如何进行选择
20、电气防爆技术结构与原理概述
21、国产伺服厂商改变进口伺服垄断格局是大趋势
22、直流无刷电机的安装工作流程
23、旋转编码器安装接线步骤图解
24、分享确定步进电机驱动器的直流供电电源的方法
25、谈步进电机驱动器的发展趋势
26、步进电机的开环与闭环控制原理
27、如何解决步进电机的精度不足问题
28、【步进电机】步进电机负载有抖动、不启动怎么办
29、步进电机驱动器的作用
30、步进电动机运行转矩的分量及短路制动转矩
31、什么是伺服电动机
32、步进电机在使用前需要做到的事项
33、防爆电机的工作流程有哪些
34、伺服电机使用过程中常见的故障原因及排除措施
35、变频电机在设备上的应用
36、安全使用罩极电机大家必须要做好这些工作
37、步进电机驱动器细分的优点及作用
38、直线丝杆步进电机在医疗仪器上应用特点
39、步进电机空载最高速度的问题
40、除湿机风机的工作原理、性能特点及技术参数
41、直线步进电机的选择要素
42、步进电机的应用
43、步进电机分类
44、无刷电机驱动器的接线端子布线和控制方法
45、电机设备冒烟排查原因
46、直流无刷电机能耗高的几个原因
47、如何区分不同电机
48、使用步进电机要在环境上做到两点
49、国产伺服电机加速替代进口,部分核心零部件还需更加完善
50、丝杆电机的优缺点分析
上一篇:    步进电机和驱动器的选择方法
下一篇:    深圳步进电机:步进电机在插电工作前应做的检查有哪些
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号