News center
新闻资讯

增量型编码器工作原理

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-4-3
增量式角度数字编码器的工作原理:


(图片文字依次为:光源、码盘、光敏元件、放大整形、脉冲输出)
在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。


为了判断旋转方向,可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系,从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。
增量型编码器通过内部两个光敏接受管将编码器的转向转化为A相和B相脉冲的时序和相位关系。编码器每转还输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
如图所示,A、B两点对应两个光敏接受管,A、B两点间距为S2,编码器的光栅间距分别为S0和S1。


当编码器以某个速度匀速转动时,输出波形中的S0:S1:S2比值与实际编码器的S0:S1:S2相同。如果编码器做变速运动,可以把它看成为多个运动周期的组合,那么每个运动周期输出波形的S0:S1:S2比值与实际编码器的S0:S1:S2仍相同。
通过输出波形可知每个运动周期的时序为


我们把当前的A,B输出值保存下来,与下一个A,B输出值做比较,就可以得出编码器的运动方向。用编码器运动角位移除以所消耗的时间,就得到编码器运动的角速度。
如果S0=S1,且S2=S0/2,1/4个运动周期就可以得到运动方向和位移角度,否则要1个运动周期才可以得到运动方向和位移角度。
综上可知,可以通过判断A相和B相的相位关系来判断编码器的正反转,通过Z相脉冲获得零位参考位。
关于增量型编码器的一些技术参数如下:
分辨率:编码器每转提供的通或暗的刻线数叫分辨率,也称解析分度或直接称多少线。一般每转分度5~10000线。
信号输出:信号输出形式有正弦波(电流或电压)、方波(TTL/HTL)等多种。其中TTL方波的形式为长线差分信号(对称A+、A-;B+、B-;Z+、Z-)。
信号连接:编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机。形式有单相连接(用于单方向测速、计数);AB两相连接(用于双向测速、计数及判断方向);ABZ三相连接(用于带参考位修正的位置测量);差分连接(用于远距离传输)。
增量型编码器在角度测量和角速度测量中较绝对型编码器具有廉价和简易的优点。但存在抗干扰能力较差、有零点累计误差、接受设备停机需断电记忆,开机需找参考位等问题。一般应用在测速、测转动方向、测移动角度、测相对距离等方面。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、厂家在步进电机制作材料上如何进行选择
2、步进电机的特点主要归于以下个方面
3、运动控制系统简介
4、如何判断离线电机好坏?
5、步进电机被认为是理想的数控机床的执行元件
6、步进电机在保养方面的基本要求
7、步进电机驱动器的驱动方式及特点分析
8、步进电机和减速电机用作机器人的动力,各自有什么优缺点
9、防爆知识汇总
10、何为步进电机
11、怎么去解答步进电机基本问题
12、步进电机选型原则
13、台湾修订防爆电动机强制性检验标准
14、购买步进电机的时候要注意的问题
15、步进电机驱动器步距角与细分知识讲解
16、步进电机功率放大电路
17、矿用防爆变频器的作用
18、中空轴步进电机的脉冲测试方法
19、使用前要对步进电机做好两方面情况进行检查
20、直流无刷电机日常管理维护工作方法
21、步进电机控制器与驱动器的作用
22、步进电机低速时出现抖动和噪音的解决方法
23、步进电机一定要结构稳固且使用寿命要长
24、上排水洗衣机排水泵常见故障排除办法
25、节能趋势对电机驱动应用的新要求
26、防爆电机外壳的重要性
27、伺服电机控制方式
28、直流无刷电机在家用电器市场上的广泛应用
29、步进电机—哪些是使用步进电机的优势
30、电机系统的节能改进ーー机器速度
31、一月份工控行业大事
32、同步电机和异步电机的区别
33、伺服电机的控制方法有哪些
34、关于步进电机的选型各个方面的解读
35、军品级低温直流无刷控制器
36、离心风机的磨损的原因有哪些
37、步进电机的主要分类
38、优质滑动丝杆电机的性能大解密
39、伺服偏差计数器清零的作用是什么
40、步进电机驱动器结构原理图解
41、信浓步进电机在物料计量方面起到什么作用
42、为什么步进电机扭矩随着转速升高变小,具体什么原因
43、高精度的细分步进电机驱动器
44、电机保护设备如何选择
45、伺服步进电机驱动器的发热现象分析
46、步进电机速度控制与转矩控制的区别
47、如何理解步进电机的优与缺
48、直流无刷电机比普通电机好一点
49、防爆电机产生噪声的主要原因及解决办法
50、直线步进电机工作方法
上一篇:    防水步进电机的性能特征
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号