News center
新闻资讯

高精度的交流伺服定剪系统的研究

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
在卷筒流水线的板带生产企业中,如扎钢、铝铂、卷筒纸等,其裁切系统,许多企业基本上还在沿用以前的直流或交流变频组成的闭环控制系统,其裁切精度虽能达到基本的要求,但往往不是很高,随着社会的发展,生产企业精益求精,对提高自身的品牌形象也日显重要,同时也满足了客户对产品越来越高的要求。康尔达印刷器材有限公司(以下简称康尔达)是一家生产印刷板材的企业,近几年陆续对三条流水线的裁切系统进行了改造,由原来的交流变频控制系统改成了交流伺服控制系统,其精度得到了大大的提高,由原来的每张板材误差1mm(国家标准是1.5mm)改进到了误差0.5mm,其效果是明显的,且只需购一台plc,一套伺服电机(带驱动器),程序自行开发,系统自行安装,其成本也比较低。

系统原理

康尔达公司的组成系统如图1。


图1:康尔达公司的交流伺服定剪系统

假设要裁切的长度为S,主动辊的周长为L,主辊转过的圈数N(或者说角度),则S=LN,这是一个线性方程,也即S和N成正比,假设减带机齿轮的变比为K,则可求出S和电机转过圈数X,S=L*X/K。此式说明S和X仍为一个线性方程,为此要取得需要的长度S,只需控制住电机转过的圈数。在原系统中采用变频器、PLC、编码器和高速计数模块来组成控制系统,其中PLC给定值(长度对应的脉冲量)送入变频器驱动电机运转,电机运转又带动编码器旋转产生脉冲,反馈回高速计数器送入PLC和原给定值比较,直到相等时停止电机的运行。实际使用中此系统虽然通过调整变频器的方式,引入第一、二加减速时间来减少电机的惯性,使电机在极慢速成爬行时停车。但此系统的精度仍不可能很高。其缺点:(1)编码器和电机不同轴、不是一体;(2)电机停车要用抱闸来刹车,而抱闸的快慢和力量对精度都将产生影响。而利用交流伺服系统后这两方面的缺点都克服了,从而得到了更高的精度。

工艺设备

■操作台—由主令电器控制定尺系统的自动和手动,由8421编码的拨码开关提供所需要的裁切尺寸。
■PLC—采用FX1N-40MT,该PLC具有成本较低,且带有所需要的高速脉冲输出,一个PLC单元能同时输出2点100KHz脉冲,该PLC配备有7条特殊指令,包括零返回、绝对位置读出、绝对或相对驱动以及特殊脉冲输出控制,抗干扰能力也较强,且编程方便,使用面广,采购方便。
■伺服电机和驱动器—伺服电机采用松下伺服电机MDMA202A1G,此电机带有同轴高精度的旋转编码器,该编码器为增量式2500p/r,分辩率:10000;驱动器采用松下MDDA203A1A和伺服电机组成的系统具有很好的控制性能,此系统稳定性好,设置好参数后不用再人工干预,可靠性高,基本上不用维护,因此也不存在维护费用。

控制系统硬件图

如图2。


图2:控制系统硬件图

控制系统软件

因采用的是三菱FX1N-40MT,用其附带的FXGP/WIN软件进行梯形图语言编程,非常直观,易理解,整个程序简洁,且与驱动器的通讯方便,只需较简单的接线便可完成。


图3:程序框图


图4:程序图

使用交流伺服的优点

■运转平稳,低速时也不会出现振动;
■控制精度高,交流伺服的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证;
■响应速度快,加减速时间均可在极短的时间内完成;
■能恒力矩输出,不受转速的影响;
■具有较强的过载能力;
■交流伺服驱动系统自身组成闭环,控制更可靠。

结束语

采用了此套系统后,稳定性和精度大大提高,减少了损失,满足了客户更高的要求,经济效益显著。同时也为今后的推广积累了经验,再接下来的几年里我司相继更改了其他的流水线,较低的成本取得了很好的效果。后来也在同行中得到了认同和推广,后来上的线全部都采用了该类似的系统,而摒弃了原来的变频夹送方式。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、防爆电机滑动轴承的使用与维护
2、有时候步进电机损坏是因为什么呢
3、防爆电机无故发热的原因
4、步进电机的加减速度控制方法
5、防爆电机制造上保证质量的主要措施
6、步进电机是由哪三个要素组成的
7、高海拔地区对防爆电机的影响
8、伺服传动产品部件
9、防爆电机失爆该如何去检测和发现
10、步进电机驱动器老化测试的三种方式
11、船舶电气的防火与防爆
12、导致步进电机驱动器报警的原因
13、如何修补防爆电机中开裂的铜线
14、减速机漏油检测和故障处理方法
15、防爆电机使用时遇到故障解决办法
16、步进电机驱动器你知道吗
17、影响防爆电机价格的因素
18、干燥设备如何节能
19、防爆电机的转矩
20、详解!直流无刷空心杯电动机
21、防爆电机绕组的维护和清洁
22、关于步进电机的保养秘诀!
23、防爆电机的工作制是什么
24、细分驱动器名词解析
25、减速电机在组装过程中需要进行的常规检查
26、伺服液压系统浅谈液压阀的基本结构及螺孔加工精度
27、交直流伺服电机技术的行业应用现状分析
28、电机还可以分为动力电动机和控制电动机
29、伺服系统的分类及设计要求
30、伺服系统的基本结构形式
31、开环步进伺服系统工作原理
32、步进电动机的脉冲分配电路
33、口罩机电机选型攻略
34、步进电机驱动器细分的作用与技术知识讲解
35、步进电机驱动器的结构与细分相关知识讲解
36、步进电机驱动器型号脱机与常见问题整理
37、直流无刷电机的短路进行保护和过电流可以保护
38、直流无刷电机使用方法
39、直流无刷电机的绝缘材料老化处理问题
40、电机控制有利于企业降低矿山和采矿厂的成本
41、无刷直流电动机绕组的绝缘故障的原因和治疗
42、流体马达热网络模型分析的无刷直流电动机路径
43、步进电机最大转速
44、过载和高耐电压的步进电机的短路保护
45、无刷直流电机定期维护的说明
46、机床步进电机的选型方法
47、启动方式DC无刷电机什么?
48、防爆步进电机热敏电阻效应加一个装置解决问题
49、防爆电机线圈图形分析故障
50、电机绕组参数的计算修
上一篇:    永磁直流电机的用途
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号