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任何控制之前步进电机转矩归零的4种方法

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位;所有转角都是以该零位为参考进行的,因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。进行零位标定的方法有很多种,而步进电机转矩的归零的方法主要包含有一下几个:1、直接归零法。该方法主要是在零位处安装放置一个停止挡块,然后再令步进电机向零位方向进行驱动足够大的步进角度,每当步进电机重新回归到零位时,被挡块挡住,电机停止位置即零位。这种归零方法是最简单的,但是在步进电机被挡块进行挡住的时候,仍然会促使驱动步进电机执行归零的动作,因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害,还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。2、传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器,当步进电机回到零位时,传感器给出检测信号,控制电路检测到该信号时,令电机停在零点位置。这种归零方法准确、可靠,但是增加了电路的复杂性,对安装有一定的要求。3、采用带停转检测的专用电机驱动芯片。这种芯片在电机停转时,能够立刻检测到电机处于停转状态,从而确定零点位置。但这种方法通用性差,对步进电机各绕组的电流相位有一定的要求,并且这种方法不能在微步驱动方式下使用。4、通过调整脉宽调制信号的占空比,构造出振幅按一定规律衰减的正弦驱动电流。将该电流以一定的相位差加在步进电机的各绕组上,就能让步进电机以微步方式驱动,而且其转矩按期望的规律衰减。此方法应用于步进电机归零过程,可以使电机以恒定转速且转矩逐渐减弱的方式回到零位,有效地保护了电机和传动机构。该方法无需硬件电路,但能使电机归零可靠,电机运行平稳。因此具有广泛的应用领域。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌!
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