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了解步进电机最常见的这几点准没错

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

什么是步进电机、步进电机驱动器?

步进电机用于通过数字控制实现精确定位。从控制器发给驱动器的脉冲信号使电机精确同步运行。步进电机在极低振动的情况下能在低速产生高扭矩,非常适合需要在很短距离快速定位的应用。

我们电机可以为您提供应用广泛的步进电机产品:

闭环步进电机系列混合步进电机系列直流无刷电机系列行星减速机系列

步进电机能轻易实现准确定位功能。因此,它们被用在需要使用脉冲信号准确控制旋转角度和速度的各种类型的设备上。步进电机具有结构紧凑,力矩大的优点。能轻易达到客户需要的加速度,且电机响应速度快。步进电机的机械设计能使它在停止时锁定位置。步进电机的解决方案由一个驱动器(获得脉冲信号并将它转化成电机运动信号)和一个步进电机。我们电机可以为您提供多种解决方案来满足您的不同应用需求。

步进电机步距角准确定位

步进电机旋转一个固定的步距角,就像时钟的秒针。这个角度被称为“基本步距角”。

脉冲信号简单控制

一种高精度定位系统的配置如下所示。使用从控制器发出的脉冲信号可以精确控制步进电机的旋转角度和速度。

什么是脉冲信号?

脉冲信号是其电压等级间反复在ON和OFF变化的电信号,。每一个ON/OFF周期算作一个脉冲。当步进驱动器接收到一个脉冲信号命令,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度的一步。相应条件的ON和OFF电压的信号电平被称为为“H”和“L”。

旋转角度与脉冲个数成正比

步进电机旋转的角度与给驱动器的脉冲信号的数量成正比。步进电机的转动和脉冲数的关系表示如下:

旋转角度=脉冲数×步距角

旋转速度与脉冲频率成正比

步进电机的速度与给驱动的脉冲信号速度成正比。脉冲速度的关系[赫兹]和电机转速[转/分]表示如下:

电机转速=脉冲频率×

结构紧凑,力矩大

步进电机具有结构紧凑的身体并能产生高扭矩。这些特点使电机具有出色的加速度和响应速度,这反过来又使这些电机能满足要求苛刻的应用,比如电机频繁的启动和停止。

停止时锁定位置

步进电机在停止时有保持力矩。这意味着电机可以保持在定制位置上,而不需要机械制动。

一旦电源被切断,电机的保持力矩就会消失,使电机在垂直工作或被施加外力时再也不能保持在停止的位置上。在电梯和类似用途中,要使用电磁制动器。

步进电机+驱动器闭环系统

步进电机+驱动器闭环系统能发挥出步进电机的最大特点。这个组合通常是用脉冲指令同步操作,但出现突然加速或负荷变化时,一个独特控制模式能维持定位操作。步进电机+驱动器闭环系统可以在定位完成是输出报警信号,从而提高用户使用设备时的可靠性。

操作系统类型

每个步进电机和驱动器的组合产品,都各会搭配一款步进电机并配有专用的驱动器。驱动器可使用在脉冲输入模式和内置控制器模式。根据客户的使用要求,您可以选择一个理想的组合。

脉冲输入

电机可以被客户提供的脉冲信号发生器控制。操作数据输入预先准备好的脉冲信号发生器中。用户可以在主机的可编程控制器上输入操作指令。

内置控制器

内置脉冲生成功能,可以通过直接连接的个人电脑或可编程控制器驱动电机。因为不需要单独的脉冲信号发生器,这种类型的驱动器更节省空间并且能简化布线。

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