News center
新闻资讯

步进电机和减速电机用作机器人的动力,各自有什么优缺点

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

步进电机和减速电机在机器人动力供给时都有什么优缺点呢?哪个更适合用于机器人呢?

步进电机的优点非常多,最为明显的就是它是受控制的智能电机,步进电机转动的角度、速度的快慢、方向都是可控,而且在不失步的情况非常精准,没有累积误差。然而减速电机则需要很强大的伺服器才能做到精确的位置控制,并且很难在固定位置锁死。相较而言,步进电机更适合用于机器人。

步进电机也有自身存在的缺点。相同的驱动力,步进电机略沉,因此作为机器人的动力不得不考虑其重量带来的副作用。其次是速度,步进电机速度越大,扭力越小,因此是没有直流电机或直流减速电机快。而且是开环控制的,不像伺服电机一样有报警和反馈。

对于步进电机我们可以这么简单理解,步进电机控制时,每一个脉冲可以使电机内部的矢量场有一个角度的偏移,使得电机向一个方向运动。因此,一个脉冲对应一段位移。可以看成是位置控制。步进电机锁死时力量最大,当矢量场变化后需要等待电机本身运动后才能给下一个脉冲。如果你的步进电机负重很大,需要等待一定的时间才能给电机下一个脉冲。否则容易造成“失步”。

因此,步进电机和减速电机的选择则需要视应用场景而定。如果是对机器人停留的位置误差要求较高,则用步进电机;如果要求速度,则可选直流减速电机。

想要获取更多关于步进电机、步进电机驱动器等产品方面的专业知识内容,请随时关注我们电机官网了解。您也可扫描微信二维码关注我们感受不一样的掌上体验。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、讲述步进电机的发热情况以及快速检修方法
2、直流无刷电机的电磁线圈以及如何进行选择
3、直流减速电机12V-齿轮减速电机12V
4、步进电机数字模拟转化中速度的控制
5、步进电机驱动器的电流应该怎么去调节
6、步进电机为什么在市场上受到欢迎
7、步进电动机的功率驱动电路
8、步进电机到底是什么
9、怎样正确选择伺服电机和步进电机呢?
10、三相步进电机的发展好形势分析
11、步进电机在医疗器械制造行业取代伺服电机
12、简单方法教你辨别步进电机是否异常
13、直流无刷电机的结构
14、直线模组在自动化领域逐渐走向更智能化的发展
15、防爆电机运行中过热原因及解决方法
16、伺服电机如何测量好坏
17、丝杆步进电机的技术指标与操作须知
18、如何缩短设备因故障停机的时间
19、为保证质量要求大家保证选择的步进电机符合三点要求
20、丝杆步进电机在选型时需考虑的一些因素
21、步进电机的外表温度允许值
22、步进电机弯道加速度、起跳速度、单轴加速度设置方法
23、这样购买步进电机的话才能购买到满意的设备
24、步进电机的原理设计
25、伺服电机在工业机器人中得到广泛应用
26、伺服电动机与联轴器的装配
27、无锡直流无刷电机公司
28、为什么伺服电机要求过载能力强
29、直流无刷电机是否必须霍尔传感器
30、电励磁同步电机
31、混合式步进电机与反应式步进电机的区别
32、直流无刷电机的注意事项
33、电机会议引众多媒体关注研讨会报名火热进行中(齿轮减速电机12V|齿轮减速电机24V)
34、气体环境中防爆电机的应用场所
35、什么是步进电动机步进电动机和普通电动机的区别
36、选择步进电机的好处
37、如何理解微型电机的定子槽数与气动性能
38、步进电机厂家解析直线步进电机价格贵的原因
39、浅谈步进电机的外表温度限制范围
40、全新电机控制让您玩转电机控制
41、步进电机的驱动细分
42、机电学院召开“质量工程”建设项目检查交流汇报会
43、丝杆步进电机的工作原理分析
44、直流无刷电机的工作原理
45、为您揭秘步进电机定位不准的七大原因
46、步进电机发热解决方法
47、电机维修基础知识
48、伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术
49、减少步进电机发热的方法
50、步进电机与驱动器常见问题解答
上一篇:    精密行星减速机的安装使用说明
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号