News center
新闻资讯

伦艺机电步进干扰问题解决方案

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

干扰无处不在,本文从现场应用的一个排除干扰的过程进行总结,为以后的抗干扰之路指点迷津!

1、客户及项目背景介绍长春伦艺机电设备有限公司是一家专业设计、生产制造车轮专用设备的公司。本项目为汽车轮毂焊接生产线,该线集轮毂的焊接、检测于一体,产品下线合格后即可交付使用。

2、客户配置和现场问题配置:CP1H-X40DT-D(2台)、3KWG5步进(2台)、2.5KWG5步进(1台)、1.5KWG5步进(2台)、1KWG步进(1台)、1KW松下A4步进(2台)现场问题:通过CP1H发送的脉冲数与步进实际走的脉冲值不等,经常发生步进轴与限位开关相撞的现象。3、问题研究分析程序排查:客户使用的是PLS2指令,通过MOV语句将发送的脉冲数以及频率等数值赋给D区的通道内,排查后发现在执行PLS2指令的过程中D区内的发送脉冲数并未发生变化,程序上编辑无误。发送脉冲数监控:以CP1H的0号脉冲输出通道为例,使用PLS2指令发送10000个脉冲,通过对A276、A77通道的监控确认plc发送的脉冲数确实为10000;通过将G5步进上的528号参数设为6监控“指令脉冲总和”发现,步进实际输出的脉冲数为80000~90000不等,说明问题出在PLC脉冲输出到步进之间的线路上。线路排查:1)、CN1侧电缆排查:客户使用的CN1电缆为上海三竹代工产品,该电缆将CN1侧50个管脚都接上了,并且留出很长一部分方便客户接线;但客户现场只使用不到10根线,其余的线都散放在电柜内,在调试过程中发现偶尔将不用的两根线短接即使没有PLS2指令触发步进,步进都会自动走几个脉冲。建议客户自己焊接CN1侧电缆,只焊接需要的管脚,不用的管脚均留空,完成后干扰现象有所减少但并不十分明显。2)、24V电源排查:由于客户的步进电机都带有抱闸,客户由于没有步进使用经验,将抱闸的24V电源与脉冲输出电源以及CN1侧的其他24V电源共用一个。将抱闸电源单独摘出之后,干扰现象减少的十分明显,发送10000个脉冲时步进实际走的脉冲数与发送脉冲数相差1000左右。3)、动力线接线排查:客户由驱动器侧给电机输出电源的动力电缆均由端子排在电柜内转接后连在电机上,并且该端子排为国内品牌品质十分不好。将电机动力电缆直接连在步进电机驱动器上之后,干扰现象减少的十分明显,发送10000个脉冲时步进实际走的脉冲数与发送脉冲数相差30左右。4)、PE排查:客户现场将所有的PE线均与电柜箱体连接,但电柜本身并为单独与地线连接。从客户厂房的钢构架上引出一根2.5cm?的地线与电柜连接,并且将所有24V电源的PE悬空并与电柜底板分离,完成后干扰现象有所减少但并未完全消除,发送10000个脉冲还是差10多个。5)、电源品质排查:通过示波器检测发现,由变压器转换后给24V直流电源的220V电压不时有杂波产生,从而导致直流电源输出的24V电源也有杂波产生。在变压器与直流电源之间加上一个滤波器后,干扰现场彻底消除。4、步进干扰解决办法小结1)、步进的CN1侧电缆以及电机动力电缆等都进行一线式连接,不要经过端子进行短接。2)、脉冲输出回路的DC24V电源要单独供电,避免步进电机驱动器和抱闸回路对其产生影响。步进电机驱动器和抱闸回路需另加DC24V电源。3)、直流电源的电源不能从车间的AC380上直接扯出,由于车间有其他设备在进行工作,会导致AC380电源的三相电压不平衡,中性线N会带电势,应该加装AC380转AC220的变压器,必要时在变压器的输出侧加装滤波器。变压器的PE线要接地良好,24V电源的PE悬空。4)、所有的PE线要汇总到一起进行单点接地,不要多点接地,以免造成电势差。5)、必要时更换性能稳定的高品质电源6)、在客户允许的情况下将CP1H-X更换为CP1H-Y,Y系列PLC输出的差分信号抗干扰能力更强一些。

更多步进电机参数知识,

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、直流无刷电机的行业技术发展
2、带刹车(抱闸)步进电机有什么用
3、防爆步进电机的日常维护保养是什么
4、自控同步电动机过载能力
5、交流伺服电机的控制方式
6、关于步进电机转数的相关知识讲解
7、三相混合式步进电机的细分控制原理
8、空心轴步进电机的使用优势分析
9、步进电机驱动器和细分数选择说明
10、一文了解步进电机的原理、应用和区别
11、如何为步进电机驱动器选择合适的供电电源
12、全数字控制伺服系统
13、伺服电机如何测量好坏
14、伺服系统的动力方法设计
15、隔爆型和增安型、无火花型有什么区别及应用范围
16、步进电机驱动应用的常见挑战
17、步进电机驱动器老化测试
18、如何处理防爆电机端盖内孔磨损
19、什么是伺服什么是伺服电机
20、步进电机发展趋势介绍
21、专注细微解决步进电机低频共振
22、防爆电机产品型号的安装工作方式
23、同步电机转速控制技术
24、国外伺服电机占据半壁江山国内品牌如何反击
25、深圳步进电机负载不良的六大维修操作,您知几点
26、伺服电机常用调试方式
27、在步进电机运行过程中大家要留意两方面的情况
28、直流无刷电动机绝缘结构的组成与选择
29、什么是伺服电动机
30、步进电机常见问题解答
31、二相和五相步进电机有何区别,如何选择
32、防爆电机行业的未来大发展
33、空心轴步进电机的使用优势分析
34、力矩电机的调节方法
35、有刷直流电机的种类
36、中低端伺服产品在工业机器人应用市场即将迎来爆发
37、同步电机如何运行
38、怎样能够使防爆电机不会被腐蚀
39、步进电机在各个行业中应用的焦点有哪些呢
40、步进电机的外表温度允许达到多少
41、如何计算所需高压电机的实际功率
42、交流伺服电机调速方法
43、精密行星减速机的安装使用说明
44、无刷直流电动机的短路保护
45、如何选择直线步进电机
46、最具性价比的步进电机哪家强
47、步进电机之步进发电机并联运行的优点
48、闭环步进电机为什么不能以最高速度启动
49、伺服系统的基本概念
50、电机的这些启动方式,你都清楚吗?
上一篇:    plc与步进电机驱动器接线图
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号