步进电机发热是非常正常的现象，因为内部是有铁芯以及烧组线圈所组成的，是存在一定的发热现象的；该设备的发热范围程度一般取决于电机内部的绝缘等级，当表面的温度在70-80度都是属于正常的。
步进电机发热会影响到寿命吗？是不会的，该设备发热是不会影响寿命的，但是如果严重的发热就会给设备严重的负面影响。想要减少发热就需要减少铜损以及铁损，还有就是需要注意较少电阴和电流，在选型的时候就好就是选择电阻比较小的。