步进电机驱动器的原理是采用单极性直流电源供电.只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动.
开始时,开关SB接通电源,SA,SC,SD断开,B相磁极和转子0,3号齿对齐,同时,转子的1,4号齿就和C,D相绕组磁极产生错齿,2,5号齿就和D,A相绕组磁极产生错齿.当开关SC接通电源,SB,SA,SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1,4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1,4号齿和C相绕组的磁极对齐.而0,3号齿和A,B相绕组产生错齿,2,5号齿就和A,D相绕组磁极产生错齿.依次类推,A,B,C,D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A,B,C,D方向转动.
四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍,双四拍,八拍三种工作方式.单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小.八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度.