步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。
二相/五相步进电机差异比较：
元件数量说明
二相步进电机
五相步进电机
电机构造
（请参照图三）
8个主极4相(2相)4极线圈
10个主极5相2极线圈
分解能
1.8°/0.9°
（200、400分割/圈）
0.72°/0.36°（500、1000分割/圈）
较二相步进电机高出2.5倍分解能。
振动性
100-200PPS之间为低速共振领域，振动较大
无显著共振点低振动
速度—转矩特性
于速度上不及五相步进电机
高速度、高转矩