News center
新闻资讯

伺服电机调试步骤教程

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

用户在选型之后,装机使用时该如何去调试伺服电机?下面来了解下:

初始化参数——在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,松下是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

接线——将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

试方向——对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

抑制零漂——在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

建立闭环控制——再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

调整闭环参数——细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、步进电机的工作特点和使用特性
2、小型防爆电机的发展趋势
3、防爆步进电机的日常维护保养是什么
4、如何控制步进电机的转动方向
5、步进电机控制器模块划分步骤处理方法
6、怎么步进电机才是优秀的呢
7、步进电机被认为是理想的数控机床的执行元件
8、优秀的步进电机具备怎样的优点
9、步进电机应用问答
10、上排水洗衣机排水泵常见故障排除办法
11、步进电机的角度精度判定
12、如何计算所需高压电机的实际功率
13、步进电机如何保证其在购买上满足需要
14、中国将成为电机控制逐渐成型的新市场
15、行星减速机四个挑选技巧
16、一个模拟量信号控制两台伺服电机速度
17、中空轴步进电机选型三标准
18、减速步进电机的正确选择使用
19、永磁同步电机与异步电机的区别,永磁同步电机的优势?
20、中国的电机市场逐渐走向了中端领域
21、老街-腾龙公司怎么注册开户(64881330-微信)
22、步进电机在使用中应了解到这些知识
23、影响步进电机寿命的因素有哪些
24、步进电机—4线,6线,8线的电机怎么接线
25、丝杆步进电机在选型时需考虑的一些因素
26、编码器确定零位的七种方法
27、中国高压变频器行业呈现稳步增长态势
28、电机是中国制冷技术行业的一个重要缩影
29、什么是步进电机
30、直流无刷电机控制器故障处理
31、减少步进电机发热的方式
32、脉冲频率对步进电机的转矩的影响
33、42步进电机在3D打印机的应用
34、同步电机如何运行
35、爆炸危险场所内区域等级的判断原则
36、步进电机要在市场上更长远的发展,要如何做
37、南洋防爆教您解决防爆电机抱轴的问题
38、调节步进电机转速七大方法及调速装置特点
39、步进电机的分类
40、步进电机工作原理与发热原理
41、节能环保将成为电机行业发展新趋势|行业资讯-(HDB)电机
42、变频器在变频调速时对普通异步电机的影响
43、步进电机高速运行出现问题怎么办
44、你不知道的步进电机行业主流术语
45、步进电机具备的特性有哪些
46、防爆电机修理注意事项
47、机器人步进电机
48、直流无刷电机定子线圈故障分析如何有效解决
49、步进电机的起动频率为什么不能过高
50、直流母线电压对永磁同步电机伺服的影响
上一篇:    减速机常用术语
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号