News center
新闻资讯

步进电机的结构与工作原理

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
步进电机是一种同步电机,其结构同其它电机一样,由定子和转子组成,定子为激磁场,其激磁磁场为脉冲式,即磁场以一定频率步进式旋转,转子则随磁场一步一步前进。步进电机主要有反应式、电磁式、永磁式几种。下面以反应式步进电机为例,来讨论其工作原理:
步进电机由转子和定子两部分组成。转子和定子均由带齿的硅钢片叠成。定子上有绕组分为若干相,每相磁极上有极齿。当某相定子绕组通以直流电压激磁后,便吸引转子,使转子上的齿与该相定子的齿对齐,令转子转动一定的角度,依次向定子绕组轮流激磁,会使转子连续旋转。
步进电机的定子可以做成三、四、五、六相甚至于做成八相,各相绕组可在定子上径向排列,也可在定子的轴向上分段排列。
下面的FLASH为步进电机的工作原理动画演示,所选示例为单定子径向分相式反应步进电机的断面图。转子上有均匀分布的40个齿,没有绕组。A、B、C三相定子每相两极,每极上有5个齿,与转子一样齿间夹角均为9°。如果A相通电则转子齿与A相极齿对齐,这时在B相两极下定子齿与转子齿中心线并不对齐,而是转子齿中心线较定子齿中心线反时针方向落后1/3齿距,即3°。C相下,转子齿超前6°。因此,当通电状态由A相变为B相时,转子顺时针方向转过3°,C相通电再转3°。步距角为

双拍通电激磁,即按A-AB-B-BC-C-CA-A……的顺序通电激磁,则步距角为

一般而言

式中:m——绕组相数;
z——转子齿数,单拍通电kp=1,双拍通电kp=2。如果按上述相反的方向通电,则步进电机将反时针方向旋转。

图1所示为五相五定子轴向分相反应式步进电机。定子和转子都分为5段,呈轴向布置。其上均有16个齿,故齿距为22.5°,各相定子彼此径向错开1/5个齿的齿距。如果按A-B-C-D-E-A……的五相五拍通电,步距角为

如果按AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB……的十拍通电,则步距角为2.25°。

图1五相五定子轴向分相反应式步进电机

图2为160BF02型六相功率步进电机,电机的转子有40个齿,不分段由硅钢片叠成。步距角可以是1.5°或0.75°。电机的定子如图所示由硅钢片叠成分为三段,每段有8个磁极,单数极属于同一相,双数极属于另一相,极齿的齿夹角也是360°/40=9°,每段上的两相磁极的极齿彼此便错开4.5°。三段定子装入机壳内时,三段上的记号槽相互径向错开120°,因而三段上三个均布键槽对齐,在键槽中用键固定。这样装配后,段与段之间的极齿便错开1.5°,如果第一段的两相为A、D相,则第二段为B、E相,第三段为C、F相。功率步进电机的输出转矩大,绕组上的电流大。结构上采用径向与轴向分相相结合的形式,径向尺寸小,惯性小,散热好,而且没有磁漏。


图2160BF02型六相功率步进电机

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、伺服电机与步进电机的区别分析
2、步进电动机为什么会失步
3、粉尘区域A21和B21的区别
4、老街-腾龙公司怎么注册开户(64881330-微信)
5、步进电机工作原理
6、在系统设计中电机驱动模块
7、步进电机驱动器电压、电流如何确定
8、步进电机控制方案的论证
9、购买步进电机时如何进行选择
10、机电五金行业的发展之路(微型电机直流电机齿轮减速电机)
11、步进电机具备的特性有哪些
12、步进电机驱动器应用及工作原理之什么是步进电机
13、南洋防爆电机厂家响应互联网+模式
14、电机制动器的选型简析
15、木工雕刻机步进电机驱动器干扰解决方法
16、电机维修基础知识
17、步进电机选型需要考虑哪些要素
18、防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
19、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声
20、步进电机损坏的常见原因有哪些
21、步进电机驱动器的环保节能发展
22、伺服系统增益作用及调整原则
23、PLC对步进电机加减速精确定位控制原理
24、防爆离心风机和非防爆的离心通风机有什么区别
25、了解直流无刷电机的驱动器如何选择
26、步进电动机的驱动电路
27、高细分步进电机驱动器技术简介
28、电机全新推出IDEA外部驱动式直线电机
29、安装步进电机要先处理好场地并对电机做好检查
30、受潮后直流无刷电机的处理
31、国外伺服电机占据半壁江山国内品牌如何反击
32、步进电机具备的特性有哪些
33、步进电动机的功率驱动电路
34、步进电机的优缺点及开环控制意义
35、步进电机转矩归零的方式是什么
36、步进电机弯道加速度、起跳速度、单轴加速度设置方法
37、步进电机发热怎么解决-电机发热原因分析
38、单级高速曝气离心鼓风机技术要求
39、直线电机工作原理及技术知识
40、直流无刷电机的运行管理成本进行分析
41、直线步进电机相关参数解释
42、行星减速机解决断轴
43、分析我国减速电机的发展
44、变频器产生震动和噪音的原因及解决措施
45、讲述步进电机空载最高转速有什么定义
46、步进电机详细发展史摘要
47、步进电机的动态特性图解
48、步进参数设置
49、浅析步进电动机的应用范围以及测速的特点
50、“四大”【丝杆步进电机】知识讲解
上一篇:    进给伺服系统参数的匹配
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号