步进电机驱动器的三种基本驱动模式

步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。

在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。

细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。

总的来说：在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。

1、优质电机与劣质电机价格差别区分

2、步进电机的操作要注意安全

3、气体环境中防爆电机的应用场所

4、直流无刷电机应用原理

5、自控同步电动机过载能力

6、教你直线步进电机检修注意事项

7、嘉扬自动化步进电机在口罩机上应用

8、维修防爆电机前的准备工作

9、国产伺服电机与国外伺服电机相比有哪些差距

10、直流无刷电机能耗高的几个原因

11、步进电机增加动态转矩的方法

12、直流无刷电机如何来维护呢

13、电动机运行时电流过大的危害及原因有哪些？

14、过载和高耐电压的步进电机的短路保护

15、空调离心风机的工作原理、结构组成及安装说明

16、直流无刷电机节能的重要性

17、四大专业五金机电市场推动五金行业发展(微型电机直流电机齿轮减速电机)

18、台湾修订防爆电动机强制性检验标准

19、一起来看看步进电机驱动器的作用如何

20、步进电机工作过程

21、步进系统由哪些部分组成

22、伺服压系统的自动化领域及运行频率

23、直线步进电机防护形式的选择

24、步进电动机的脉冲分配电路

25、步进电机的保养工作要重视

26、直线电机用于机床进给系统可能会出现的问题

27、步进电机的通用特性图解

28、步进电机接线图

29、步进电机的直流电阻的换算与电感值是如何的呢

30、伺服步进电机驱动器的转速特性

31、PLC在步进电机控制系统中应用

32、步进电机发热的原因

33、直线丝杆步进电机的发展前景

34、步进电机驱动器你知道吗

35、步进电机的外表温度允许值

36、步进电机分类

37、步进电机的种类

38、新技术改变全球供应链格局

39、关于同步电机实现节能的小技巧分享

40、防爆电机软起动

41、步进电机在上电时为什么力矩不够，无法锁住电机轴

42、进行步进电机清洁工作时必须要注意的问题

43、浅谈步进电机的五种驱动方式优缺点

44、步进电机驱动器推广应用必将出现实质性的进展

45、电阻普通电机漆包线

46、PLC对步进电机的快速精确定位控制

47、高压防爆电机滚动轴承的使用与维护

48、矿用防爆电机特点及技术要求

49、关于步进电机和驱动器常见的一些问题

50、空调离心风机应该如何安装（方法介绍）

上一篇:    关注这些问题步进电机才能长远的发展

下一篇:    步进电机的选用计算方法