News center
新闻资讯

步进电机与伺服电机很难区分?看完你就不会觉得难了

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
今天申力小编要和大家来分享的是步进电机与伺服电机的区分方法,我们要想区分,先得搞懂两种之间的区别。下面大家就和申力步进电机小编一起来看看吧。

先说工作原理:

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。


区别1: 控制的方式不同

步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

区别2:所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°,这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。

伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

区别3 : 低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。

当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

区别4 :矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。

交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

区别5: 过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。(步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转 矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象)

区别6: 速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要 200~400ms。 交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W 交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms,可用于要求快速启停的控制场合。

说白了,极对数多,转速慢,控制角度的,动力线引脚多的都是步进电机,而且功率往往比较低。而精度高,速度快,可应用于速度,位置,力矩多场合控制的,动力线都是UVW三线,通常都是伺服电机。而且通常极对数不超过5级,功率从几十瓦到几十千瓦都有。希望申力小编的步进电机的相关知识分享能给大家带来一些帮助。

热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、什么是伺服?什么是伺服电机?
2、腾龙公司在线客服16687616183【总部电话】
3、如何修理防爆电机?
4、什么是步进电机
5、二相步进电机驱动器的优良特性
6、同步步进电机和异步步进电机的区别
7、电机广泛应用于水套冷却设备中
8、浅析步进电机与环形器的应用各有有什么特性
9、步进电机的组成和发热原因解析
10、步进电机发热的原因
11、生产品质优良的深圳步进电机,一直是电机机电的使命!
12、步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问...
13、如何区分不同电机
14、步进电机常见问题解答
15、专业设计防水步进电机
16、什么是步进电机
17、电机各类杂音处理
18、步进电机和交流伺服电机性能比较
19、怎么选择吸尘器电机|行业资讯
20、步进电机工作原理,步进电机造型指南
21、绕线式电动机转子常见故璋及排除方法
22、介绍一下步进电机至关重要的相关组成部件
23、特种步进电机
24、老街-腾龙公司怎么注册开户(64881330-微信)
25、步进电机驱动器选型的几个小技巧
26、57步进电机搭配57电机驱动器注意事项
27、直线电机用于机床进给系统可能会出现的问题
28、同步电机如何准确控制转矩?
29、防爆电机的工作流程有哪些
30、无刷直流电机优势特点是什么?
31、不可忽视的七大伺服用行星减速机选型注意事项
32、步进电机的开环与闭环控制原理
33、步进电机驱动器可防电磁干扰
34、步进电机的噪音控制方法
35、直流无刷电机运行过热应如何解决
36、微型电机系统的发展历程
37、无刷电机驱动器的接线端子布线和控制方法
38、防水步进电机,防水不容忽视
39、伺服电机的控制方式
40、离心风机的平稳性可以通过哪些手段来实现
41、步进电机与交流伺服电机有何区别你知道吗
42、如何选择步进电机联轴器
43、选购步进电机也需技巧
44、维护步进电机的五个要点
45、2020版《电动机能效限定值及能效等级》实施时间
46、进给伺服系统的定位精度
47、一大波超牛的机械原理动态图,机械结构案例赏析!
48、步进电机精度为多少是否累积
49、步进电机具备的优点主要有哪些
50、从如下几个方面来认识一下步进电机的工作原理
上一篇:    步进电机驱动器的结构与细分相关知识讲解
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号