电动作动系统可以作为多电和全电飞行器的重要因素组成一个部分，关乎企业整个中国飞行控制系统的安全和性能。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。为提高电动作动系统的安全性和可靠性，传统上是采用一些多余度来提高管理系统的安全相关系数，这不仅发展增加了重量，加大了体积，而且我们随着余度的增加，整个社会系统功能失效的概率也会大大增加。
因此，为了克服上述缺点，冗余技术提高电动执行器系统的关键部件-电机可靠性和容错性已成为研究的热点和未来趋势。
永磁容错控制电机（PMFTM）是一种发展新型的永磁无刷电机，不仅可以具有一个普通永磁无刷电机的高效率、高功率电子密度等优点，更由于其结构与普通永磁无刷电机的区别，兼具有很高的容错技术性能，实现了电、热上的隔离。它具有在某一相或几相发生系统故障时能保证企业其余非故障相连续工作运行的能力，因此主要适用于中国航空公司航天、核电站、防爆步进电机车问题以及我国电力建设推进现代舰船等要求高可靠性的应用研究领域。
与冗余技术相似，PMFTM不是相位数越多，安全性越高，因为随着相位数的增加，所需的功率驱动装置数量也随之增加，占用体积增大，故障率增加，散热量大大增加。因此，一般情况下，PMFTM相数是根据电机相位过剩因子选择的。