随着经济建设的发展和电气化程度的提高，电机设备已广泛应用于工业生产的各个领域。直流无刷电机是由电动机主体和驱动器组成的一种同步电机，也是一种典型的机电一体化产品。直流伺服电机基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。防爆步进电机一种可以在易燃易爆场所使用的一种电机，运行时不产生电火花。及时准确地发现电机设备的潜在故障和现有故障是保证生产安全运行的重要措施。因此，研究电机设备在不同场合，不同运行状态下的故障诊断理论和技术是设备可靠运行的保证。
电气设备是供电和电力系统的基本组成部分，在运行中受到电力，热力机械，周围环境等因素的影响使其性能逐渐恶化，最终导致故障；一旦发生故障，即使停工时间很短，也会造成很大损失。本文以总结的形式系统阐述了电机设备故障诊断的基本原理和国内外现代故障诊断方法，并对各种诊断方法进行了分析。指出了电机设备故障诊断技术的发展趋势。电机设备的运行受到电网电压，负荷性质，安装环境，产品质量等诸多因素的影响。电机设备的工作原理是基于电磁理论，主要由电路（绕组)和磁路(铁芯)两部分组成）。
变压器为静态设备，电机为旋转设备。它们的故障形成过程和表现形式在许多方面是相同的：设备绕组过热、绝缘老化、铁芯变形和电机转子偏心。是实现可靠运行，降低检修率，提高生产效率的重要措施。目前电机设备故障诊断的基本原理是1)电流分析方法通过频谱等信号分析方法检测负载电流波形，诊断电机设备故障的原因和程度；2)绝缘诊断方法利用各种电气试验装置和诊断技术，判断电机设备绝缘结构的工作性能是否存在缺陷，预测绝缘寿命；温度检测方法采用各种测温方法监测电机设备各部位的温升，电机温升与各种故障现象有关；4)振动和噪声诊断方法检测电机设备的振动和噪声，并对获得的信号进行处理，以诊断电机故障的原因和位置，特别是机械损伤诊断是特别有效的电机设备3现代故障诊断方法。