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如何控制伺服位置环计数器溢出的问题

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
用户如何控制计数器溢出的问题:
1)一个32为计数器,可以记65536×65537转个脉冲;

2)那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时,指令脉冲数就有一个范围,就是

指令脉冲数<65536×65536

3)如果用户确定

周指令脉冲数=65536,那么电机的转数要<65536转

周指令脉冲数=32768,那么电机的转数要<131072转

周指令脉冲数=16384,那么电机的转数要<262144转

周指令脉冲数=8192,那么电机的转数要<524288转

周指令脉冲数=4096,那么电机的转数要<1048576转

周指令脉冲数=2048,那么电机的转数要<2097152转

周指令脉冲数=1024,那么电机的转数要<4194304转

周指令脉冲数=512,那么电机的转数要<8388608转

……

4)所以用户总可以把指令脉冲数控制在65536×65537个脉冲范围内,保证伺服一个伺服运行周期计数器不会溢出;

我说用户通过设定、给定参数,就是能有效地控制计数器的溢出!!!

5)这就是Theexternalcontrolmustprocesstheoverflows!
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