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伺服电机启动电流影响因素有哪些

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
1.5kw伺服电机点动运转时启动电流在额度范围内,为什么走自动运行时启动电流就很大?答:实际上就是位置环响应滞后造成的,导致机械的运行滞后,跟随误差较大,出现启动电流大。需要仔细分析,注意以下几点:
1.可以适当减小MD32200:POSCTRL_GAIN(kV因子)。
增大轴参数MD36400:CONTOUR_TOL(轮廓监控允差带),再试机,
2.如故障现象未变,需要检查机械传动的各个环节,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,各个机械传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜;工作台的斜铁调整是否适当。另外,位置检测元件如编码器信号状态不正常,也会造成该故障,具体方法如下:
将电机与丝杠脱开,用手轻轻盘动丝杠,正常时应感觉平稳,无滞涩、停顿感,否则,应判定丝杠轴承损坏,进行调整或更换,
3.改变加工条件,改善排屑条件,利于排屑,或者改变加工工艺参数,如通过减少进给率/提高转速,再反复试机。
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