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交流伺服电机的矢量控制

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

矢量控制(磁场定向控制)是德国F.Blasche于1971年提出的。

矢量控制是把交流电机模拟成直流电机,用对直流电机的控制方法控制交流电机,使得交流调速获得如同直流调速同样优良的理想性能。

经过30多年的工业实践的考验、改进和提高,目前广泛应用工业生产实践中。

矢量控制的基本思想是利用“等效”概念,将三相交流电机输入的电流(矢量)变换为等效的直流电机中彼此独立的励磁电流和电枢电流(标量),建立起交流电机的等效数学模型,然后通过对这两个量的反馈控制,实现对电机的转矩控制;再通过相反的变换,将被控制的等效直流电机还原为三相交流电机。那么三相交流电机的调速性能就完全体现了直流电机的调速性能。

等效变换的准则是变换前后必须产生同样的旋转磁场。

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