二相步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，二相步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。下面讲述二相步进电机的激磁方式:
全步激磁:1相激磁每次只激磁一相线圈，每输入一个脉波，便产生一步级的转，如图1所示，由图中可知，当激磁依A→B→A→B→A……相顺序，则马达顺时针方向旋转；若依B→A→B→A→B……相顺序激磁，则马达依逆时针方向旋转。此种激磁方式之优点为线圈消耗功率小，角精确度良好，但其转距小，加上阻尼特性不良，易失步。