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机器人设计为什么会选用步进电机

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1

步进电机低速大扭矩设备,使传输更短这意味着更高的可靠性,更高的效率,更小间隙和更低的成本。正是这一特点,使得步进电机的机器人更好,因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。我认为大多数机器人运动是不是长距离高速(因此高功率),但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。
所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下,系统将停止。因此,该系统的完整性要高得多。
然而步进电机的优点有以下几点:
1对于同等性能的,步进电机更便宜。
2步进电机是无刷电机等有更长的寿命。
3作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。
4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片,更高的效率,更高的可靠性。
5驱动模块比线性放大器比较便宜。
6没有昂贵的伺服控制的电子元件,因为信号直接从MPU起源。
7软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。
8电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固,将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行,可能在全速运转。
9速度控制精确和可重复的(晶体控制)。
10如果需要,步进电机运行极为缓慢。
所以机器人设计中会选用步进电机。

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