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直流伺服系统

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
1、直流伺服电机及其驱动系统
直流伺服电机类型
电励磁:励磁量容易调整,成本低,效率低
永久磁铁:不需励磁功率,效率高,性能好
电枢控制原理:控制电枢绕组中的电流大小和方向,就可以控制电机的转速和方向,输出一定的电磁转矩,转速的大小通过转速传感器(编码器)检测并反馈。

2、直流伺服电机的特性:
机械特性:当控制电压恒定时,电机的转速与转矩变化的关系
调节特性:当电磁转矩恒定时,电机的转速与控制电压变化的关系
动态特性:当在电枢上外加阶跃电压时,转速随时间的变化过程,即:
n=f(t)或=f(t)
3、直流伺服电机的调速:
直流伺服电机的机械特性方程为:

电枢控制调速(即恒转矩调速):不同的转速时,如进给伺服系统
磁场控制调速(即恒功率调速):不同的转速时,如小惯量高速伺服系统
混合调速(即恒功率、恒转速调速),如主轴伺服驱动,在额定转速以下为恒转矩调速,在额定转速以上为恒功率调速.
4、直流伺服系统模型
1)校正环节:一般速度环调节器为比例环节:
位置环为PI调节:
2)检测环节:速度检测:
位置检测:
3)整流装置(惯性环节)
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