News center
新闻资讯

混合式直线步进电动机结构和工作原理

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-4-4
混合式步进电机内部的磁场推力,不仪和各相绕阻通入的控制脉冲电流有关,而且还和内部存在的固定磁场大小有关。在它内部的固定磁场,通常是由永久磁铁提供,如图14所示;当然,也可以用通有固定直流电流的励磁线圈来产生。随着各相控制绕组中的电流发生变化,使得各极下的磁场位置发生变化,因而带动步进电动机动子产生直线步进运动。是一台两相平板型混合式直线步进电机的原理结构。定子是由开有等距齿槽的叠片铁心组成,齿距(或槽距)为t。动于是由永九磁铁再加上“Ⅱ”形电磁铁EMA和EMB组成,电磁铁EMA具有磁极1和2;电磁铁EMB具有磁极3和4。每个极上一般都有几个平行齿)。其齿距要求和定子的齿距相等均为t电磁铁的铁心是由硅钢片叠成。各磁极中心线之间的距离,称为极距P。磁极l和磁极2之间的极距P1,以及磁极3和磁极4之间的极距P4.,均可由下式表示,这样就可以保证极1的齿和定子齿对齐时,极2的齿中心正好对着定子槽中心。而磁极2和磁极3之间的极距P,就必须满足下式,这样就可以保证当极l齿中心正对着定子齿中心时,敏3和报4的齿中心分I正好都处在定子齿中心和槽中心之间?为电机下一步步进运动做好位置准备工作。永久磁铁磁通的路径是通过电磁铁,越过电磁铁和定子之阅的空气隙和定子自身的磁路形成的主磁路回路。当电磁铁没有电流时,永久磁铁向所有的磁极提供了大致相等的常值磁通。这里是永久磁铁提供的总磁通。各极下气隙中的磁通方向如图1.58中虚线所示,在这个条件下,动子上没有任何水平推力,动子可以稳定在任何随机位置上。当电磁铁EMA线圈中通入正向电流Ia励磁时,在圈中用来表示,则由该电流励磁产生的磁通路径如图l-5a中实线所示o此时极l下的磁通^≈k/z+h设“≈九/2则^≈九/2+九一九,而极2下的磁通也≈九/2一“≈o,极3和极4下的磁通大致仍为‰/2显然’此时极l所受的磁力最大,极2所受磁力几乎为零,极3和极4所受磁力由动、定子齿的相对位置所决定,其水平方向的分力大致大小相等,方向相反,相互抵消,因此动子的运动由极1所受的磁力决定。最后,极l必定运动到和定子齿对齐为止,如图卜5b所示(极l对齐定子齿1’。因为只有在齿对齿的情况下,丸对应磁路的避导最大,这时动于所受的水平磁推力为零,动于就处在稳定平衡的位置上n动子由图l-5a过渡到图l-5b时,动子已经向右移动了1/4齿距’如果接下击通电方式变成围1-5.所示,则同样可分析得到下述结论:极4受磁力最大,并必然使极4对准定子齿6;此时动子又向右移动了rj4距离。同样可以分析图l-5d和图l-5e的情况我们可得到如下结论:当单相通电方式接图1-5e-d-e—b_e-顺序进行,则动于就会以rj4步距向左移动。通电方式以四种变化状态为周期称为四拍制运行。每经过四种通电方式变化,动子就会移动一个齿距‘。各相线圈通电的规律如图1-6所示。2两相同时励磁分析单相轮流通电励磁工作方式的缺点是电机的净推动力小、阻力大、运行速度有限。其主要原因是当电机由图l-5b过渡到图1-5e状态时,由于极1下有永久磁铁提供的磁通在作用,极1和定于齿1之间实际上存在着相当大的吸力,阻止动子向右运动。如果当线圈B通以正电流时,在线圈A中同时通入匣向电流,这就有利于动子从状态图1-5b过渡到状态图1-5e,因为这时极1下的磁通近似为零,没有阻力存在,这就是两相绕组同时通电的优点之一。根据这个设想,各相线圈的电流波形变成如图1—7中实线所示的波形。如果让线圈A通入余弦电流洞时让线圈B通入正弦电流(如图1-7中虚线所示),则在O-m/2范围内-线圈B中的电流从零遥新增大到它的最大值,使得极4-F的磁通电※/2逐渐增大到。而极3下的磁通逐渐由九/2下降到零。同时极1F的磁通随着/A下降而下降,配合线圈B使动千如同同步电机一样平滑均匀地向右移动。当电流交变一次,动子就移过一个齿距£。当A相电流由最大值下降到零,B相电流由零上升到最大值时t动子沿轨道推进了r/4。如果在A相电流由最大值下降下来的同时,B相电流由零开始上升,当它们的值达到相等时,则动子对应地正好移过m/8如果将上述A相和B相的正、余弦电流每个周期都用40个等宽不等幅的脉冲群代替,如图18所示,则每个脉冲的宽度为90(电角度)。则步进电动机就会相对于原来的位置移动了,此时步距为1/40齿距。可见电机的步距分辨率比原来提高了1O倍。上述把一个周期的正、余弦电流细分成40个等宽不等幅的脉冲群的电路-称为细分电路。利用微型计算机可以很方便地完成比上述精细得多的细分任务。目前对于实际齿距为imm的步避电动机,通过微机细分的方法,已经实现0.00imm微步的分辨率,这就显示出用微机控制两相同时通电励磁方式的优越性。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌!
热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、步进电机设计和控制
2、中空轴步进电机的未来发展方向
3、伺服电机常用调试方式
4、直流无刷电机的绝缘材料老化处理问题
5、如何保证步进电机在使用上的稳定性
6、步进电机的运行方向与要求的相反,怎样调整?
7、电机将谨遵美国修订工业电机能源节约标准
8、步进电机定位不准的原因分析
9、过载和高耐电压的步进电机的短路保护
10、丝杆电机的工作原理分析
11、步进电机发热是否正常,温度过高会不会烧坏电机
12、闭环控制伺服系统
13、在步进电机的选择方面需要大家注意的问题
14、混合式步进电机的行业动向
15、步进电机的外表允许接触的温度较高
16、步进电机数字模拟转化中速度的控制
17、步进电机发热问题
18、口罩机电机选型攻略
19、步进电机控制器模块划分步骤处理方法
20、步进电机定位不准的原因
21、步进电机驱动电路原理图讲解
22、微型电机技术含量高
23、直流无刷电机进行定期组织维护8个细节
24、为什么交流伺服电机不能采用变频器控制
25、步进电机在什么情况下使用减速器
26、步进电机应用3D打印机出现马力不足和负载过大
27、防爆电机在制造和安装过程中存在差异
28、详解!直流无刷空心杯电动机
29、南洋防爆教您解决防爆电机抱轴的问题
30、交流伺服电机控制原理
31、要按照什么要求来选购步进电机
32、小型防爆电机的发展历程
33、中空轴步进电机与其他电机的选型区别
34、伺服压系统的自动化领域及运行频率
35、步进电机控制器模块划分步骤处理方法
36、步进电机几个特点,人们了解几个
37、步进电机的应用领域越来越广泛
38、交流伺服电机取代直流伺服电机是大趋势
39、电机的分类和应用
40、有什么方法检测微电机故障呢
41、步进电机和伺服电机应用轴承磨床的控制系统比较
42、空调离心风机的工作原理、结构组成及安装说明
43、【建议】步进电机减速器什么情况下使用
44、存储直流无刷电机注意哪些问题
45、防爆电机怎样减少噪声的辐射
46、伺服电机如何满足负载
47、在注塑机中的节能应用
48、直流伺服系统结构和原理
49、直流无刷电机如何保养
50、【步进电机】步进电机负载有抖动、不启动怎么办
上一篇:    关于同步轮详细解说
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号