为什么我的步进电机转起来转速那么慢?怎么才能提高转速?最大转速能达到多少?一直以来都有不少工程师在调试步进电机时产生同样的困扰。为了解决大家的疑惑,下面就跟大家一起探讨下这个问题。
提高步进电机的转速方法确定的依据:
步进电机运行转速=脉冲频率/
V(R/S)=Pθ/360*M
V(r/s)是步进电机的实际转速,单位是转/分;
P是上位机发送脉冲的频率,θ是步进电机固有的角度,比如0.9,1.8;
m是细分系数。比如,有一个步进电机,θ=1.8,细分m=10,上位机发送脉冲频率为10KHz。那么步进电机的转速为:V=10000*1.8/360/10=5rpm,就是说步进电机每一分钟转5圈,这样子的话,步进电机转的就很慢哦,像蜗牛一样。
如果想要提高转速,有两个方法:
1、提高脉冲频率,比如把脉冲频率搞到100KHz,那么转速等于50rpm,转速提高了十倍,如果您采用的是PLC脉冲输出控制步进电机的话,那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少,如部份PLC,就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出,可提供更高的转速;
2、减小细分系数m,比如把m减到5,那么转速等于10rpm。
Tips:
1、在可以提高脉冲频率的情况下,尽量不要减小m值。
2、步进电机的转速最好不要大于600rpm。
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