News center
新闻资讯

直流伺服电动机的控制与驱动

信息来源:深圳市嘉扬科技有限公司
添加时间:2025-7-1
控制信号由计算机控制系统给定,通过接口和功放电路驱动直流伺服电动机。
功放电路又称功率放大器,目前主要有两种:
1.晶闸管功率放大器
2.晶体管脉冲宽度调制(PWM)功率放大器。
一、PWM晶体管功率放大器的工作原理

1.电压—脉宽变换器
作用:根据控制指令信号对脉冲宽度进行调制,用宽度随指令变化的脉冲信号去控制大功率晶体管的导通时间,实现对电枢绕组两端电压的控制。

2.开关功率放大器
作用:对电压—脉宽变换器输出的信号Us进行放大,输出具有足够功率的信号Up,以驱动直流伺服电动机。
开关功率放大器常采用大功率晶体管构成。根据各晶体管基极所加的控制电压波形,可分为单极性输出、双极性输出和有限单极性输出三种方式。

二、PWM晶体管功率放大器的数学模型
如果忽略功放电路中晶体管的导通压降,则UP的幅值与电源电压UC相等。设三角波周期为T,US的正脉冲宽度为TP,则一个周期内电枢绕组两端的电压Ua为:

展开成傅里叶级数,得:


由于晶体管的切换频率(即Us的频率)通常高于1000Hz,比直流伺服电动机的频带高得多,因而所有的谐波(即交流分量)都将被电动机的低通滤波作用所衰减掉。这样,式中的交流分量可忽略,从而简化为Ua=2UcUi/UTpp。考虑到PWM晶体管功率放大器所具有的限幅特性,可得到其数学模型如下:


三、设计功放电路时应注意的问题
1.切换频率的选择
1)切换频率应使电动机轴产生微振,以克服静摩擦,改善运行特性,但微振的最大角位移不应大于允许的角位置误差。
2)切换频率应选得足够高,以使电动机电枢感抗足够大,减小电动机内产生的高频功耗和交流分量的影响。
3)切换频率应高于系统中任一部件的谐振频率,以防止共振产生。
2.大功率晶体管的选择
大功率晶体管工作在开关状态,其允许的开关频率一定要大于切换频率,而且开关特性要好,导通后的压降要小,反向耐压要高,以保证驱动电路和电动机性能的发挥。
热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
1、国产伺服电机的产业链结构
2、如何成为专业的步进电机操作人员
3、步进电机发生堵转现象如何解决
4、安装步进伺服电机时需谨慎的四大注意事项
5、不同危险区域适用的防爆电气设备类型
6、步进电机驱动器测试方法
7、如何选择合适型号的步进电机
8、如何修理防爆电机?
9、直流伺服电动机的控制与驱动
10、步进电机使用中常见问题及解决方法
11、步进电机的特点主要归于以下个方面
12、防爆电机价格差异
13、直线步进电机常见问题解答
14、对无刷电机存在的误区
15、分析步进电机力矩选型问题
16、进给伺服系统的故障及诊断方法
17、信浓步进电机在物料计量方面起到什么作用
18、防爆电机如何维修
19、电机启动电流大的原因
20、直线模组在自动化领域逐渐走向更智能化的发展
21、减速步进电机发热原因及维护注意事项
22、什么是伺服什么是伺服电机
23、电机起动前的检验方式
24、选择步进电机的好处
25、是不是电机里自带编码器就一定是伺服电机
26、直流无刷电机如何保养
27、变频器导致防爆变频电机烧毁的原因
28、电机还可以分为动力电动机和控制电动机
29、应该怎样更好的选择电机转速
30、步进电机工作原理
31、高空作业平台为何用直流无刷电机最好
32、直流伺服电机特性和调速原理
33、步进电机的结构构成
34、怎样按照实际运行状况选用防爆电机
35、购买步进电机最好是选择国际知名或者是行业地位领先的品牌
36、什么是微型直流电机?微型直流电机有哪些特点?
37、机械制造技术落后5至10年中国掀起德国企业并购潮
38、减速电机在组装过程中需要进行的常规检查
39、增量型编码器与绝对型编码器区别
40、讲述步进电机的速度变化测试与步距角精度测量的方法
41、步进电机应用问答
42、步进电机和伺服电机的区别
43、步进电机与驱动器常见问题解答
44、PE42精密行星减速机型号汇总
45、电机的制造和安装过程有所不同
46、步进电机常见问题解答
47、闭环步进电机在工业自动化领域的应用前景
48、步进驱动器清理时的注意点
49、伺服电机的功率计算
50、防爆电机外壳太热原因分析
上一篇:    步进电动机的驱动电路
下一篇:    防爆伺服电机价格是否就能决定防爆电机品质?
联系我们
 
电话:0755-27080712
邮箱:wsb@sz-jayng.com
地址:深圳市光明区公明镇新庄社区将石路大围同富工业区E栋2楼
深圳市嘉扬科技有限公司版权所有    粤ICP备2024172765号